液压技术与应用 邱国庆 第4章新.ppt

第4章 液压缸 课题十二： 液压马达 目的要求： 掌握马达的基本工作原理、主要性能参数及其计算 重 点：工作原理；性能参数 复习提问： 1、作业讲评； 2、选择液压泵通常要考虑哪些因素？ 作 业 4－4 教学内容：（附后） 4.1 液压马达 马达和泵在结构原理上基本相同，功能互逆，具有同样的基本结构要素——密封而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但由于泵和马达的作用不同，故在结构上有差异，性能要求也不一样。 一、液压马达的分类和应用 从结构形式上分，液压马达和液压泵的分类完全一样，也有齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式。 从工作特性的角度分，液压马达可分为：额定转速在500r/min以上的高速液压马达和额定转速低于500r/min的低速液压马达。 另外液压马达同样有单向和双向、定量和变量之分。 由于结构上的差异，不同的马达其基本特性和适用范围也有所不同： 齿轮马达密封性差，容积效率低，油压也不能太高，但其结构简单，价格便宜，常用于高转速低扭矩和运动平稳性要求不高的场合。 叶片马达 体积小、转动惯量小，动作灵敏，但同样容积效率不高，且机械特性偏软，低速不稳定，因此适用于中速以上，扭矩不大，要求启动、换向频繁的场合。 轴向柱塞马达 容积效率高，调速范围大，且低速稳定性好，但耐冲击性能稍差，常用于要求较高的高压系统。 低速大扭矩径向柱塞马达 排量大，体积大，转速低，不需要减速箱，可直接用于驱动负载。 二、液压马达的工作原理 1．液压马达的基本工作原理 液压马达和液压泵从工作原理上来说是一致的，都是通过密封工作腔的容积变化来来实现能量转换。 从原理上来说，除阀式配流的液压泵（具有单向性）外，其它形式的液压泵和液压马达可以通用。 2．高速小扭矩液压马达 1）齿轮液压马达 齿轮液压马达的工作原理如图4-2所示。 2)叶片式液压马达 叶片式液压马达分为单作用和双作用 两种类型。 叶片式液压马达工作原理如图4-3 （a）、（b）所示， 3、低速大扭矩液压马达 以图4-4内曲线液压马达为例，说明其 工作原理。 主要结构、组成；密封容积的变化 （进高压油和排低压油）及其相应的力矩 输出。 三、液压马达的主要性能参数 1.液压马达的容积效率和转速 和液压泵一样，液压马达也存在泄漏， 不同的是实际输入马达的流量 总是大于 理论所需流量 ，故液压马达的容积效率 为 （4-1） 由于 ，其中V为排量，n为转速，代入上式（4-1），则可得液压马达的转速公式为 （4-2） 由上式可知，当容积效率一定时，液压马达的转速只取决于流量和排量的比值，或者说在一定排量下，流量越大则转速越高。 　　衡量液压马达转速性能的另一个重要指标是最低稳定转速，它是指液压马达在额定负载下不出现爬行（抖动或时转时停）现象的最低转速。一般是越小越好，这样能扩大马达的变速范围。 2.液压马达机械效率和转矩 液压马达工作输出的转矩称为实际输出转矩 ，由于各零件之间的摩擦以及流体与零件间的相互作用所造成的能量损失，使得马达的实际输出转矩 必然小于理论转矩 ，故液压马达的机械效率为 （4-3） 设马达进、出口间的工作压差为ΔP，则马达的理论功率 （当忽略能量损失时）表达式为 （4-4） 因而有