液压与气压传动技术 冯锦春 第七章新.ppt

* 第七章 液压基本回路 主要内容： 7.1 压力控制回路 7.2 速度控制回路 7.3 方向控制回路 7.4 多缸工作控制回路 7.5 液压基本回路故障分析 7．1 压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制液压系统的工作压力，以满足执行元件驱动负载的要求，达到系统的调压、减压、增压、卸荷以及平衡等目的。 7．1．1调压回路 1．压力调定回路 右图为压力调定回路，这是压力控制中最基本的调压回路。溢流阀1的调定压力必须大于执行元件的最大工作压力与管路上各种压力损失的总和。根据溢流阀的流量压力特性，在不同溢流量时，压力调定值稍有波动。 2．远程调压回路 右图为远程调压回路。将远程调压阀（或小流量溢流阀）2接在先导型主溢流阀1的远程控制口上，液压泵的最大工作压力即可由远程调压阀2作远程调压（p2＜p1），主溢流阀1还用于调节系统的安全压力值。 3．多级调压回路 当系统需要多级压力控制时，可以采用下图所示的多级调压回路。 右图是由三个溢流阀所组成的三级调压回路。这种回路可用于注塑机、液压机等液压系统，实现不同的工作阶段，使液压系统获得不同的压力等级。 左图为采用先导型比例电磁溢流阀的比例调压回路，系统可以通过先导型比例电磁溢流阀来进行无级调压。根据执行元件在工作过程中的各个阶段对压力的不同要求，调节输入先导型比例电磁溢流阀1的电流，即可改变系统的压力，达到调压的目的。 4．双向调压回路 当执行元件往返行程需不同的供油压力时，可以采用右图和下图所示的双向调压回路，以减少功率损耗和系统发热。右图为采用两个溢流阀分别控制往返压力的双向调压回路。 左图为采用远程调压阀来控制先导型主溢流阀的双向调压回路。 7．1．2减压回路 减压回路是用来使某个执行元件或某一支路获得比溢流阀所调定的压力低的稳定工作压力，即从调定压力的液压源处获得一级或几级较低的稳定工作压力。如机床中的工件夹紧、导轨润滑、控制油路等回路的压力常低于主回路的压力。 1．单向减压阀减压回路 右图是采用单向减压阀的减压回路。 2．二级减压回路 右图为用于工件夹紧的二级减压回路。 7．1．3增压回路 增压回路是在系统的整体工作压力较低的情况下，用来提高系统中某一支路或某个执行元件的工作压力，以满足局部工作机构的需要。采用增压回路，可以降低高压液压泵的压力，减少功率消耗。增压回路中提高压力的主要元件是一个增压器。 1．单作用增压器增压回路 右图为采用单作用增压器的增压回路。 2．双作用增压器增压回路 左图为采用双作用增压器的增压回路。其增压原理与单作用增压器相同，不同的是，双作用增压器双向都可以实现增压，可以获得连续输出的高压油。 7．1．4卸荷回路 卸荷回路是在液压泵不停止转动的情况下，使液压泵在零压或很低压力下运转，以减少系统功率损耗和噪声等，延长液压泵的工作寿命。所谓卸荷，就是液压泵以很小的输出功率运转，即液压泵的功率损耗接近于零的运转状态。 1．换向阀中位机能卸荷回路 右图为采用换向阀中位机能的卸荷回路。当三位四通电磁换向阀处于中位时，液压泵的供油在近似无负载的状态下经换向阀流回油箱，达到液压泵的卸荷。 2．二位二通阀旁路卸荷回路 右图采用二位二通阀的旁路卸荷回路。当二位二通阀电磁铁通电时，液压泵卸荷。因液压泵的输出流量全部要通过二位二通阀流回油箱，故二位二通阀的额定流量必须要等于液压泵的输出流量。 3．先导型溢流阀卸荷回路 右图为采用先导型溢流阀的卸荷回路。采用先导型溢流阀实现卸荷的方法性能较好，适用于大流量的液压回路。 4．压力继电器控制二位二通阀卸荷回路 右图为采用压力继电器控制二位二通阀的卸荷回路。 7．1．5平衡回路 平衡回路是通过平衡阀（即单向顺序阀）产生的压力来平衡执行元件的重力负载，防止立式液压缸与垂直运动的工作部件在悬空停止期间因自重而下落，或在下行过程中由于自重而造成失控超速的不稳定运动，又称为背压回路。 1．自控平衡阀平衡回路 右图为采用自控平衡阀的平衡回路。 2．外控平衡阀平衡回路 右图为采用外控平衡阀的平衡回路。 7．2 速度控制回路 速度控制回路是指用来控制执行元件运动速度，达到调速、增速、减速以及两种工进速度的换接等速度变换的目的的回路。 调速回路是用来调节执行元件的运动速度。在不考虑泄漏及液压油可压缩性的情况下，执行元件速度表达式为 液压缸