机床电气控制 黄媛媛 1_第四章 典型机床电气控制电路新.pptVIP

3.运动形式(1)主运动　它是指铣床主轴带动铣刀的旋转运动，由主轴电动机(M1)拖动。(2)进给运动　它是指铣床工作台的前后(横向)、左右(纵向)、和上下(垂直)6个方向的运动，由进给电动机(M2)拖动。(3)辅助运动　铣床的其他运动都属于辅助运动，如工作台的旋转运动，切削泵电动机(M3)压缩冷却泵输送冷却液等运动。 图4-18　XA6132型卧式铣床的外形 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 二、卧式铣床的电力拖动特点与控制要求 1)XA6132型卧式铣床主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，因主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求，故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机、进给电动机拖动。2)为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴电动机能够实现正反转，但旋转方向不需要经常改变，仅在加工前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 3)铣削加工是多刀多刃不连续切削，为减轻负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，主轴电动机应设有停车制动,同时，主轴上刀时，也应使主轴制动，为此该铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。4)工作台的垂直、横向和纵向3个方向的运动由1台进给电动机拖动，而3个方向的选择是由操作手柄改变传动链来实现的。 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 5)使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转运动与工作台上下、左右、前后3个方向的运动之间要有联锁控制。6)为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。7)根据工艺要求，主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制，即进给运动要在铣刀旋转之后进行。8)为供给铣削加工时的切削液，应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给切削液。 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 9)为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作位置，机床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动设两地控制。10)工作台上下、左右、前后6个方向的运动应有限位保护。11)应有机床照明电路。 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 四、XA6132型卧式铣床的电气控制电路组成 表4-4　XA6132型卧式铣床元件明细表 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 表4-4　XA6132型卧式铣床元件明细表 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 表4-4　XA6132型卧式铣床元件明细表 1.主电路组成1)中间继电器KA3控制冷却泵电动机M3。2)KM1、KM2控制主轴电动机M1正、反转。3) KM3、KM4控制进给电动机M2正、反转。2.控制电路组成 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 1)转换开关SA4选择主轴电动机M1的转动方向。2)按钮SB1、SB2及SB3、SB4和KA1用以实现主轴电动机M1的两地起停控制，两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上。3)转换开关SA1控制中间继电器KA3，实现对冷却泵电动机M3的控制。4)转换开关SA2和按钮SB1、SB2控制电磁离合器YC1，实现主轴上刀制动和主轴停车制动。5)转换开关SA3控制正向进给和反向进给。6)按钮SB5、SB6(两地控制)控制工作台快速移动。 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 7)行程开关SQ3控制工作台向前及向下运动；行程开关SQ4控制工作台向后及向上运动；行程开关SQ1控制工作台向右运动；行程开关SQ2控制工作台左运动；SQ5控制主轴变速时的瞬时冲动， SQ4控制进给变速时的瞬时冲动。8)电磁离合器YC2实现进给制动。9)电磁离合器YC3实现快速制动。 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 五、XA6132型卧式铣床的电气控制电路原理分析 1.主轴电动机的起动、停止控制分析2.进给运动的电气控制分析 3.快速行程的电气控制分析4.圆工作台的回转运动分析5.主轴上刀、换刀制动分析 6.冷却泵与机床照明分析7.开门断电分析8.　XA6132型卧式铣床的电气保护环节 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 (1)主电路的保护环节　主轴电动机过载保护由热继电器FR１来实现, 短路保护由低压断路器QF实现；进给电动机的过载由FR2来实现其保护，短路保护则由FU１来实现；冷却泵电动机M3的过载由热继电器FR3来实现，短路保护由低压断路器QF实现。(2)辅助电路的保护　控制电路经变压器TC1供电，由FU2对其实现短路保护。 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 六、XA6132型卧式铣床的常见故障分析 1)主轴电动机M1不动，但接触器KM1(或KM2)能吸合。①　可能是接触器KM1(KM2)触头接触不良，有卡阻、变形、表面严重氧化等现象