现代制造工程技术实践 第2版 宋昭祥 主编第四篇 第三章新.pptVIP

* 第三章　装配过程自动化 第一节　概　　述第二节　自动装配机第三节　自动装配线第四节　柔性装配系统 第一节　概　　述 一、装配自动化的现状与发展 装配自动化的目的主要在于：提高生产效率、降低成本，保证机械产品的装配质量和稳定性，并力求避免装配过程中受到人为因素的影响而造成质量缺陷，减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动，降低劳动强度，保证操作安全。 我国对装配自动化技术的研究起步较晚，近年来有一定的进展，陆续自行设计、建立并引进了一些半自动、自动装配线及装配工序半自动装置。但国内设计的半自动和自动装配线的自动化程度不高，装配速度和生产效率较低，所以装配自动化技术在我国具有很大的开发和应用潜力。 二、自动装配条件下的结构工艺性 自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程简化，易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备，保证装配质量，降低生产成本。 在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合以下三项原则： 1)便于自动给料。2)有利于零件自动传送。3)有利于自动装配作业。 第二节　自动装配机 一、单工位装配机 图4-3-2　单工位装配机的设计布置和操作顺序a)装配位置　b)出料1—出料轨道　2—滑板　3—挡块　4—起出器 二、多工位装配机 1.回转型自动装配机 该机适用于很多轻、小型零件的装配。为适应供料和装配机构的不同，有几种结构形式。它们都只需在上料工位将工件进行一次定位夹紧，结构紧凑、节拍短、定位精度高。但供料和装配机构的布置受地点和空间的限制，可安排的工位数目也较少 图4-3-3　回转型自动装配机1—支座　2—中心提升轴　3—传动器分度台4—凸轮传动机构　5—中心传送机构　6—发兰面 2.直进型自动装配机  该机是一种装配基础件或随行夹具在链式或推杆步伐式传送装置上进行直线或环行传送的装配机，装配工位沿直线排列。图4-3-4和图4-3-5分别为垂直型夹具升降台返回和水平型夹具水平返回的直进型自动装配机。 图4-3-4　夹具升降台返回的直进型装配机1—工作头　2—返回空夹具3—夹具返回起始位置　4—装配基础件 图4-3-5　夹具水平返回的直进型装配机1—工作头安装台面　2—工作头　3—夹具安装板　4—链板 3.环行型自动装配机 图4-3-6　矩形平面环行型自动装配机1—工作头　2—随行夹具　3—基础件4—空夹具返回　5—装配成品 三、非同步装配线(机) (1)直进型上下轨道的非同步装配线 　直进型上下轨道的非同步装配线如图4-3-7所示。(2)直进型水平轨道非同步装配机 　直进型水平轨道非同步装配机如图4-3-8所示。(3)环形轨道的双链非同步传送装配线 　环形轨道的双链非同步传送装配线如图4-3-9所示。 图4-3-7　直进型上下轨道的非同步装配线a)装配线的布置　b)工位上的定位1—定位基面　2—顶杆　3—定位销　4—夹具　5—导轨面c)随行夹具结构1—定位块　2—离合器钢带　3—滚轮　4—制动杆　5—定位孔　6—侧板　7—凸块　8—支座 图4-3-8　直进型水平轨道非同步装配机1、3、8、9、10、13—气缸　2—随行夹具　4—上导轨　5—传送链　6—下导轨7—回送链　11—降台　12—升台 图4-3-9　环形轨道的双链非同步传送装配线1—传送链　2—制动液压缸　3—槽钢　4—联动杆　5、9—摇臂　6、11—随行夹具7、12—行程开关　8、10—销子　13—棱形销 第三节　自动装配线 一、自动装配线的基本形式及特点 图4-3-10　装配基础件移动式自动装配线示意图 图4-3-11　装配基础件固定式自动装配线示意图a)装配件位置固定　b)装配件沿环形传送装置移动　c)装配件沿框形传送装置移动 二、自动装配系统 1.组成 (1)装配过程的物流自动化　是指在装配工艺过程中，运储系统要实现自动化。(2)装配作业自动化　在拟定自动装配工艺时，既应保证装配作业实现自动化，又应保证装配过程的可靠性。(3)装配过程的信息流自动化　装配是生产过程的最后阶段，必须在交货时间、批量大小、产品更新换代等方面最大限度地适应市场变化，这就要求自动装配过程与自动化仓库存取调度零件的数量、品种的协调等方面都建立严格的装配生产组织和有效的技术管理措施，使装配过程中的各种信息数据的收集、处理和传送实现自动化。 2.分类 1)多工位自动装配系统有两种结构形式：①固定顺序作业式自动装配系统，它适应传统式的单一品种大批量生产。②利用装配机器人进行顺序作业的自动装配系统。装配机器人实际上是具有可编程序功能的装配工具，在作业线上只起到与普通单一功能装配工具的相同作用。它没有更换零件的供给装置，不能适应多品种的变换。可通过操作位置编程