现代制造系统 罗振璧 朱耀祥 等编著 第六章 装配及自动化装配新.pptVIP

在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 五、为实现自动化装配的产品设计 在自动化装配中，对产品设计提出如下建议和原则： (1)尽量减少要求的装配工作量。(2)采用模块化设计。(3)减少紧固联结件数量。(4)尽量避免要求控制多次抓拿的零、部件位置的重复定位精度。(5)限制要求的存取方向(位)。(6)要求零部件是高质量的。(7)填满料斗的能力。(8)装配方便性的设计，如加大导引部分，使销易入孔中，或采用智能化顺应装配装置。 第二节　自动化装配系统 自动化装配系统类型分为： (1)转盘类装配机。(2)直线型装配机。(3)环形装配系统。(4)单站装配机。 (1)转盘类装配机 在这类装配机中，把产品的基础件安装在夹具或定位槽孔中。夹具和定位槽孔配置在圆转盘上。围绕着转盘周边布置各种装配站，随着装配作业的顺序进行，在产品基本件上装入或紧固其他零部件。在这一类装配系统中，转盘分度机是最常见的系统，它作同步或间歇回转。有时，转盘型装配机也设计成连续运动型。 (2)直线型装配机 它由一系列沿传输系统呈直线排列的自动化装配站组成，是由手工装配线变型而来的自动化系统，可以采用连续的、同步的或异步的传输系统。 　　转盘型和直线型装配机的各装配站同时进行不同的组装装配，其中一个站完成总装作业。在装配站间同步传送时，转盘型装配机的回转周期等于最慢的装配站作业时间与站间传输时间之和。在100%的作业时间内正常运行时，其生产率为理想循环时间的倒数。但由于零部件传送被卡住和其他误动作或机能失灵等原因，故系统不可能100%地都在有效地完成装配作业。 (3)环形装配系统 它由转盘装配机、呈直线排列的装配站与装卸单元组成。这一类型的自动装配线可以采用连续运行方式，也可采用间隙运动方式，同步或异步运行。配置异步传输方式的环形装配系统常常是部分自动化的装配线。这种异步装配线应考虑过程中的存储问题。 (4)单站装配机 表6-5　四种装配系统布置与传输系统的组合可能 系?统?布?置 基础件运动否 零件传输系统 连续型 同步型 异步型 转盘型 否 可 可 否 直线型 否 可 可 可 环型 否 可 可 可 单工作站型 是 否 否 否 这种装配机在一个工作位置上完成全部装配作业。其典型的装配作业包括产品基础件在装配站上的定位安装和其他待装配件的顺序装入。有时选用工业机器人完成其他件装入基础件的装配作业。这种机器人装配作业可以由一台或几台工业机器人完成。装配机器人需完成零部件的送入、装配和紧固等作业活动。 自动化装配系统 对于适合自动化装配的形状，就单个零件、部件和产品来说层叠式和鸟巢式的结构对于自动化装配是有利的。 层叠式的装配是零件进行堆积 图6-9　层叠式 自动化装配系统 鸟巢式的装配是以一个零件为基础，其余的零件都安装在此零件之上。 图6-10　鸟巢式 自动化装配系统 结构方面的另一个区别是分立式还是集成式。集成方式可以实现元件最少，维修也方便。 图6-11　分立方式 自动化装配系统 图6-12　集成方式 第三节　零件送进装置 一、零件送进系统二、送进(传送)系统作业的定量分析 三、适合传送和装配的工件形状的实例 一、零件送进系统 (1)料斗。(2)零件送进器。(3)选择器/取向器(定向器)。(4)送进轨道。(5)擒纵机构与分配装置。 一、零件送进系统 图6-13　装配工作站上的零件送进装置组成示例 图6-14　自动装配线用的选择器与取向器示意图ａ)选择器　ｂ)取向器 图6-15　自动装配线用的几种典型擒纵机构和分配装置ａ)分配器　ｂ)分配器　ｃ)铆钉型零件用擒纵装置　ｄ)、ｅ)取放机构 二、送进(传送)系统作业的定量分析 零件送进机构能够从料斗以一定的速率(送进率)ｆ移出零件。料斗中的零件初始状态随机取向，故必须通过选择器或取向器获取正确的姿态取向。在采用选择器时，零件首先要正确取向，选择器只允许正确取向的零件通过，取向不正确的零件被拒绝通过而返回料斗。采用定向器时，可使姿态取向不正确的零件重新取向。通过定向器的零件理论上是100%的取向正确。在许多送进传递系统设计中，选择器与取向器合成一体。定义θ为能通过选择-取向器获得要求姿态进入送进装置轨道的零件比例，也称θ为零件的(有效)传递率，1－θ为残留零件率，它们均可用概率或频率表示。零件由料斗进入送进轨道的送进(传递)有效率为ｆθ。 三、适合传送和装配的工件形状的实例 图6-16　适合传送和装配的工件形状实例 三、适合传送和装配的工件形状的实例 图6-17　适合传送和装配的工件形状实例2 三、适合传送和装配的工件形状的实例 图6-18　适