液气压传动 第2版 季明善 第2章 液气压传动基础知识新.pptVIP

1）动力粘度 牛顿液体内摩擦定律表达式： F=μA （du/dy） 2)运动粘度 (1)定义：运动粘度是绝对粘度μ与密度ρ的比值，即： =μ/ρ 运动粘度单位说明： (1)运动粘度，常用于液压油牌号标注。 (2)标称粘度等级是用液压油（液）在40℃时运动粘度中心值的近视值来表示，单位为mm2/s，同时用来表示液压油（液）的牌号。 液压油牌号标注： 举例：L—HL32号液压油，指这种油在 40°C时的平均运动粘度为32cst。 附加： 运动粘度单位： St（斯）= （Cm2/S） CSt（厘斯）= （mm2/S） 换算关系：1m2/S = 104St =106 CSt 3）相对粘度0E （1）直接测量得到。 ∵ μ、ν不易直接测量，只用于理论计算 ∴ 常用相对粘度,可用仪器直接测量的粘度单位。 （2）根据测量仪器和条件不同，有恩氏、赛氏、雷氏等粘度。我国采用恩氏度0E。 （3）恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系 ν=（7.310E-6.31/0E）×10-6 2. 液压油的粘性 （3）压力对粘度的影响 ∵ P↑，F↑，μ↑ ∴μ随p↑而↑，压力较小时忽略，70Mpa以上才考虑。 2. 液压油的粘性 （4）温度对粘度的影响 ∵ 温度↑，内聚力↓，μ↓ ∴粘度随温度变化的关系叫粘温特性，粘度随温度的变化较小，即粘温特性较好。 作业： 1、粘度有哪几种？哪一种用来做液压油的牌号使用？ 2、粘度随压力、温度的影响如何？什么是粘温特性？ 3、液压油的代号示例L-HM46的含义是什么？ 2. 重力作用下的液体静力学基本方程式 2﹑重力作用下的液体静力学基本方程式 小液柱处于平衡状态，于是有 p△A=Po△A+ρgh△A 静力学基本方程式 液体的静力学方程表明： （1）静止液体内任一点的压力p由两部分组成：一部分是液面上的压力po，另一部分是液体自重所引起的压力pgh。 （2）静止液体内的压力随液体深度h的增加而增大，即呈直线规律分布。 （3）连通容器内同一液体中，深度相同处各点的压力均相等。 二、压力的表示方法 三、液体静压力作用在固定壁面上的力 （1）作用在平面上的力。 （2）作用在曲面上的力。 例题——P12 例1。 四、流动液体的能量方程 （1）作用在平面上的力。 （2）作用在曲面上的力。 例题——P12 例1。 1. 理想液体的伯努力方程 推导方法：单位质量液体的能量守恒。 在液体静力学方程中我们已经得知：液体内部单位质量液体的压力能与势能之和处处相等。对流动液体，在流管内的各个截面处的总能量还有单位质量液体的动能： 伯努力方程图：微元液体上的作用力 理想液体的伯努力方程的物理意义： 恒定流动理想液体具有三种形式的比能 2、实际液体的伯努力方程 实际液体有粘性——流动过程中就有能量损失，因此要考虑因粘性而损失的那部分能量。补偿 hw hw——单位重量实际液体在两截面间流动的能量损失。 动能修正系数 a ：层流 a =2，紊流 a =1 P14 — 例3：分析液压泵的吸油条件 解：列出截面1-1，2-2的伯努力方程 五、动量方程 动量定律：作用在物体上的力等于物体的动量的变化率 理想液体、恒定流动：单元2-2`和1-1`液体动量之差 P14 — 例2：滑阀上的液动力 如图：求液动力，即液体对阀芯的作用力。 二、管路中液体的压力损失 1﹑沿程压力损失 液体在等径直管中流动时因内外摩擦而产生的压力损失 2、局部压力损失 液体流经截面突然变化的管道、弯头、接头以及阀口等局部障碍引起的压力损失 三、管路中的总压力损失 四、液压冲击及气穴现象 一、液压冲击 在液压系统中，常由于某些原因而使液体的压力在某一瞬间突然急剧上升，形成一个很大的压力峰值的现象 危害: 常伴随着巨大的噪声和振动，使液压系统产生升温，有时会使一些液压元件或管件损坏。 避免产生液压冲击的基本措施 尽量避免液流速度发生急剧变化，延缓速度变化的时间，具体是： （1）缓慢开关阀门。 （2）限制管路中液流的速度。 （3）系统中设置蓄能器和安全阀。 （4）在液压元件中设置缓冲装置（如节流阀）。 二、气穴现象 在流动的液体中，由于流速突然变大，供油不足等因素，某点处的压力会迅速下降至低于空气分离压时，就有气泡产生，这些气泡