液压与气动 王文深 十二、十三、十四章新.pptVIP

四、气动系统的定期检修定期检修的时间间隔，通常为三个月。其主要内容有：1)查明系统各泄漏处，并设法予以解决。2)通过对方向控制阀排气口的检查，判断润滑油是否适度，空气中是否有冷凝水。如果润滑不良，考虑油雾器规格是否合适，安装位置是否恰当，滴油量是否正常等。如果有大量冷凝水排出，考虑过滤器的安装位置是否恰当，排除冷凝水的装置是否合适，冷凝水的排除是否彻底。如果方向控制阀排气口关闭时，仍有少量泄漏，往往是元件损伤的初期阶段，检查后，可更换受磨损元件以防止发生动作不良。 3)检查安全阀、紧急安全开关动作是否可靠。定期检修时，必须确认它们动作的可靠性，以确保设备和人身安全。4)观察换向阀的动作是否可靠。根据换向时声音是否异常，判定铁心和衔铁配合处是否有杂质。检查铁心是否有磨损，密封件是否老化。5)反复开关换向阀观察气缸动作，判断活塞上的密封是否良好。检查活塞杆外露部分，判定前盖的配合处是否有泄漏。 上述各项检查和修复的结果应记录下来，以作为设备出现故障查找原因和设备大修时的参考。气动系统的大修间隔期为一年或几年。其主要内容是检查系统各元件和部件，判定其性能和寿命，并对平时产生故障的部位进行检修或更换元件，排除修理间隔期间内一切可能产生故障的因素。 五、气动系统主要元件的常见故障及其排除方法减压阀的常见故障及排除方法见表14-1。 气缸的常见故障及排除方法见表14-4。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 图12-34所示为三种单往复回路。其中图12-34a所示为行程阀控制的单往复回路，当按下阀1的手动按钮后，压缩空气使阀3换向，活塞杆前进，当凸块压下行程阀2时，阀3复位，活塞杆返回，完成一次循环；图12-34b所示为压力控制的单往复回路，按下阀1的手动按钮后，阀3阀芯右移，无杆腔进气，活塞杆前进，当活塞行程到达终点时，气压升高，打开顺序阀2，使阀3换向，气缸返回，完成一次循环；图12-34c是利用阻容回路形成的时间控制单往复回路，当按下阀1的按钮后阀3换向，气缸活塞杆伸出，当压下行程阀2后，则需经过一定的时间后，阀3才能换向，再使气缸返回完成A1A0的循环(A表示气缸，下标“1”表示A缸活塞伸出，下标“0”表示活塞缩回动作)。由以上可知，在单往复回路中，每按动一次按钮，气缸可完成一个A1A0的循环。 图12-35所示是一单缸连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。当按下阀1的按钮后，阀4换向，活塞向前运动，这时由于阀3复位将气路切断，使阀4不能复位，活塞继续前进。到行程终点压下行程阀2，使阀4控制气路排气，在弹簧作用下阀4复位，气缸返回，在图12-35连续往复控制回路终点压下阀3，阀4换向，活塞再次向前，形成了A1A0A1A0…的连续往复动作,待提起阀1的按钮后，阀4复位，活塞返回而停止运动。 2.多缸顺序动作回路 多个气缸按一定顺序动作的回路，称为多缸顺序动作回路，其应用很广泛。在一个循环顺序里，若气缸只作一次往复运动称之为单往复顺序回路，若某些气缸做多次往复运动，就称为多往复顺序回路。若用A、B、C表示气缸，用下标1、0表示活塞的伸出和缩回，则两只气缸的基本顺序动作有A1B1A0B0、A1B1B0A0和A1A0B1B0共三种。而对三只气缸的基本动作就有十五种之多。这些顺动作回路，都属于单往返顺序、即在每一个程序里，气缸只作一次往复。多往复顺序动作回路，其中一个或多个气缸要作两次或多次往复，顺序的形成方式，将比单往复顺序多得多，其逻辑控制回路也复杂得多。 第十三章 气压传动系统实例 第一节 气动机械手气压传动系统 机械手是自动化生产设备和生产线上的重要装备，它可以根据各种自动化设备的工作需要，按照预定的控制程序动作，因此，在各种机械加工中，如冲压、锻造、铸造、装配和热处理等生产过程中，机械手被广泛用来做搬运工件，借以减轻工人的劳动强度。此外，机械手还可实现自动取料、上料、卸料和自动换刀的功能。气动机械手是机械手的一种，它具有结构简单，质量小，动作迅速、平稳、可靠和节能等优点。 用于某专用设备上的气动机械手如图13-1所示，该气动系统由四个气缸组成，1为夹紧缸，其活塞退回时夹紧工件，活塞杆伸出时松开工件；长臂伸缩缸2，可实现伸出和缩回动作；回转缸4有两个活塞，分别装在带齿条的活塞杆两头，齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转，从而实现立柱及长臂的回转。 气动机械手的气动系统如图13-2所示，该机械手夹紧和松开依靠真空吸头来完成，即没有夹紧缸。要求系统完成的工作循环为立柱上升→伸出手臂→立柱顺时针旋转→真空吸头抓取工件→立柱逆时针旋转→真空吸头卸除工件→缩回手臂→立柱下降。 其气动工作原理如下：1