液压与气动技术含1CD 左健民 3新.pptVIP

第五节 气动比例阀及气动伺服阀 2．电控比例压力阀 第五节 气动比例阀及气动伺服阀 二、气动伺服阀 气动伺服阀的工作原理类似于气动比例阀，它也是通过改变输入信号来对输出的参数进行连续的、成比例的控制。 第一节 换向回路 第二节 速度控制回路 第三节 压力控制回路 第四节 气液联动回路 第十四章 气动基本回路 第七节 安全保护和操作回路 第五节 计数回路 第六节 延时回路 第八节 顺序动作回路 本章重点： 1.换向、速度和压力控制回路的组成及工作原理。 2.安全保护和操作回路的工作原理及组成。 本章难点： 1．计数回路的组成及工作原理。 第一节 换向回路 一、单作用气缸换向回路 图14-1a是用二位三通电磁阀控制的单作用气缸上、下回路；图14—1b所示为三位四通电磁阀控制的单作用气缸上、下和停止的回路 二、双作用气缸换向回路 图14-2为各种双作用气缸的换向回路 第一节 换向回路 第二节 速度控制回路 一、单作用气缸速度控制回路 在图14-3a中，升、降均通过节流阀调速，两个相反安装的单向节流阀，可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。在图14-3b所示的回路中，气缸上升时可调速，下降时则通过快排气阀排气，使气缸快速返回。 二、双作用气缸速度控制回路 1．单向调速回路 图14-4a所示为节流供气调速回路； 图14-4b所示的节流排气的回路。 第二节 速度控制回路 2．双向调速回路(图14-5) 在气缸的进、排气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。 三、快速往复运动回路 若将图14-5a中两只单向节流阀换成快速排气阀就构成了快速往复回路(见图13-7)，若欲实现气缸单向快速运动，可只采用一只快速排气阀。 第二节 速度控制回路 四、速度换接回路(图14-6) 第二节 速度控制回路 五、缓冲回路(图14-7) 第二节 速度控制回路 第三节 压力控制回路 压力控制回路的功用是使系统保持在某一规定的压力范围内。 一、一次压力控制回路 二、二次压力控制回路 三、高低压转换回路 第四节 气液联动回路 气液联动是以气压为动力，利用气液转换器把气压传动变为液压传动，或采用气液阻尼缸来获得更为平稳的和更为有效地控制运动速度的气压传动，或使用气液增压器来使传动力增大等。 一、气一液转换速度控制回路 第四节 气液联动回路 二、气液阻尼缸的速度控制回路 图14-11a所示为慢进快退回路； 图14-11b所示能实现机床工作循环中常用的快进一工进一快退的动作。 三、气液增压缸增力回路 四、气液缸同步动作回路 第四节 气液联动回路 第五节 计数回路 计数回路可以组成二进制计数器。 (二)气缸的主要结构设计 1．气缸筒的结构尺寸设计 (1)气缸简直径(即为气缸内径)D可由式(12-11)求出 (2)气缸筒的长度l 长度l应为活塞的行程L和活塞宽度H之和 (3)气缸筒的壁厚δ 第一节 气 缸 (12-13) (12-14) 2．活塞的结构设计 活塞的外径即是气缸的内径，二者的配合精度，取决于采用何种形式的密封圈，一般多采用H8／f9配合，活塞表面粗糙度Ra0．8μm。活塞的宽度取决于密封圈的排数，一般采用两排密封圈。活塞上沟槽的深度和宽度根据所选用的密封圈来确定。 3．活塞杆及其强度校核 当活塞杆的长度L≤10d时，要进行强度校核，即活塞杆的直径 当活塞杆的计算长度L10d时，要进行压杆稳定性校核 第一节 气 缸 (12-15) 4．气缸的缓冲机构(如图12-3) 5．气缸的其它结构设计 图12-4为一常用普通气缸的结构图 第一节 气 缸 四、其它常用气缸 1．气一液阻尼缸 图12-5为串联式气一液阻尼缸的工作原理图 2．薄膜气缸 图12-6所示的为薄膜气缸 第一节 气 缸 3.摆动式气缸(摆动马达) 图12-7单叶片式摆动气缸工作原理图. 第一节 气 缸 4.冲击气缸 图12-8所示为普通型冲击气缸的结构示意图。 第一节 气 缸 第一、二、三阶段．如图12-9a、12-9b、12-9c 第一节 气 缸 第二节 气动马达 气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。在气压传动中使用最广泛的是叶片式和活塞式气动马达。 图12-10所示的为双向旋转叶片式气马达的工作原理图。 图12-