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机械工程学院毕业论文 全自主型移动机器人视觉系统的研究 学生姓名： 李铭泽 专 业： 数控技术 班 级： 11-312 指导教师： 齐宇翔 2013年×月×日 黑龙江农业工程职业学院  摘要 本文以全自主型移动机器人的视觉系统为研究对象，提出了边缘爬行算法和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法，并结合实际机器人系统做了相关实验…。 空一行 关键词　 注：论文题目不得超过25个字，要简练、准确、可分二行书写，不设副标题。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号 中文论文题目(小二号、黑体、居中，加粗)(段前12磅，断后6磅，单倍行距) “摘要”(小二号、黑体、居中，加粗，段前12磅，断后6磅，单倍行距) 正文不少于400字 字体：正文全部宋体、小四(英语用新罗马体小四) 行距：中文单倍行距 关键词：3-5个主题词，中间用分号隔开(中文分号)(小四、黑体)。 不要删除行尾的分节符，此行不会被打印目 录 (小二号、黑体、居中，加粗)(段前12磅，断后6磅，单倍行距，中间2个新罗马空格) 摘要…… I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.1.1 1 1.2 国内外文献综述 1 1.3 论文研究内容 1 第2章 千万不要删除行尾的分节符，