散乱点云的数据预处理及其曲面重建的研究.pdfVIP

中文摘要 摘要 随着激光测量技术的发展，现在已经可以快速并准确的得到物体的表面信息。 由于通过激光测量得到的物体的表面信息量比较大，所以人们把它形象地称为“点 云一。如何对这些点云数据进行处理，并最后生成可用于再制造的CAD模型是逆 向工程技术的核心任务之一。本文以此为背景，研究了散乱点云数据的处理工作 中的若干关键技术。 首先对散乱点云数据的法向量进行计算，用最小二乘法逼近离散点的邻近点 集，得到其微切平面，把微切平面的单位法向量作为该点的法向量，然后用基于 法向距离的方法调整法向量的方向，使其达到全局一致。 研究了散乱点云中孤立点的识别和滤除，以及数据的平滑滤波。分析了基于 平均曲率的平滑方法，虽然能取得较好的去噪效果，但是很难同时保持物体的原 有特征不变。于是应用双边滤波技术，由于加入了相似性的概念，物体的特征可 以保留下来。 研究了散乱点云数据的分块技术。首先将散乱点云用平均曲率和高斯曲率的 符号组合进行分类标识，确定每个点所属的曲面类型。然后，利用相邻角和曲率 极值法把特征点提取出来，再用基于特征点约束的区域增长法完成对点云数据的 分块。 最后，对散乱点云的曲面重建方法进行了研究。首先利用逐层扩张的方法得 到原始点云的初始三角网格曲面，然后对其进行再分割处理，最后得到精确的三 角网格曲面，并在建立网格曲面的过程中对其顶点用双边滤波进行平滑去噪。与 常规三角化方法相比，该方法的三角化速度及精度有了明显的改善。 本文的各项研究，均有相应实例验证。 关键词：逆向工程；平滑滤波；数据分块；曲面重建 英文摘要 一一。————————————————————————————————————————一 ABSTRACT measurement surfaceinformationof Withthe oflaser technology,the development and ofthe3Dsurface canbeaccessed accurately．However，quantity 粕object rapidly cloud”．Howto these cloudand itisnamed point alesomuchthat process data as‘point thatcanbeusedin or to aCADmodel manufacturingmachiningreproducing generate corctaskofreverse onthat ofthe background，a one engineering．Based sVstem，is clouddata arestudiedinthis series in processing paper． technologiespoint ofkey datais theleast