《单片机_电梯模拟》.ppt

* 二 模拟电梯设计 基本要求: 用键盘、按钮、八段码和LED模拟电梯工作过程。楼层设为8层，键盘数字键1－8用来键入希望停的楼层，8个LED显示希望停的楼层，八段码指示电梯当前所在楼层，按扭用来启、停电梯。电梯正常运行时以每2秒1层的速度上升或下降。要求“电梯”能按以下方式运行： (1) 设当前电梯停在某层（八段码显示相应楼层，8个LED全灭）。键入1－8数字键，如键入的数字与当前电梯停层同，则不发生任何动作；若不同则相应楼层的LED亮。如再按运行键，则电梯自动判别上升或下降（在运行过程中八段码显示楼层变化）一直到达希望停的楼层（八段码显示该楼层，相应LED灭）； * (2)设当前电梯正在上升或下降运行（此时八段码显示楼层变化，LED指示希望抵达的楼层），若键入新的希望停的楼层数字（相应的LED亮），则对同方向（上升或下降）未到的楼层能停，对其他情况则先停原希望停的楼层，然后按运行键后继续进行）。如下几例： a)设电梯当前在2层，向上运行，LED指示希望在6层停，此时若键入4，则电梯将在4层停；若再按运行键，则继续运行至6层停。 b)同上情况，若键入的不是4而是8，则电梯将先停在6层；再按运行键，运行至8层停。 c)同上情况，若键入的不是4（或8），而是1，则电梯先停在6层；再按运行键，运行至1层停。。 * 3）进一步设计要求 除运行按钮外，再设计几个按钮，模拟更多的电梯运行功能，如： 直达按钮 若按此按钮，电梯按直达方式运行，即对运行期间新键入的停靠楼层（即使是同方向未到楼层）亦不停，直达终点楼层。 急停按钮 电梯运行中，若按此按钮，则电梯立即停在将要到达的楼层。 断电待修按钮 按下该钮电梯不能工作， 再按一下才能重新工作。 其他功能按钮（由设计者自由发挥）。 * 电梯状态的介绍 1) 当电梯主体由低楼层向高楼层运动时，称为上升状态。 2) 当电梯主体由高楼层向低楼层运动时，称为下降状态。 3) 当电梯主体到达了某个乘客所希望到达的楼层(以下简称目标楼层)后，在系统中仍然有使用它的请求存在，称为暂停状态。 4) 当电梯主体到达目标楼层后，在系统再也没有使用它的请求存在，称为停止状态。 5) 当乘客进入电梯主体后，使用梯内控制器向系统发送到达其它楼层的请求时，称为楼层请求发送状态。 6) 当电梯正在运行时，产生了停电条件，此时称为停电状态。 * 当电梯主体在进行状态转换时，将遵守以下的运行规则: 1) 上升状态能变为暂停状态，转变条件为电梯主体到达了目标楼层。 2) 上升状态能变为停电状态，转变条件为电梯上升时遇到了停电条件。 3) 下降状态能变为暂停状态，转变条件为电梯主体到达了目标楼层。 4) 下降状态能变为停电状态，转变条件为电梯下降时遇到了停电条件。 5) 暂停状态能变为上升状态，转变条件为以下两个条件中的任意一个成立。 * 键盘的管理策略的探讨及选择 方案一： 实验装置上有一个2*8的键盘，它的2根行线接在8255A并行I/O接口的PB0和PB1上，8根列线接在PA0~PA7上，使用行扫描法管理该键盘的子程序。 方案二： 采用实验装置上的8279来使用“中断方式”来管理键盘。 由于该实验装置上IRQ8279并未引出，且查询方式可以满足设计需求。所以选择方案一来管理键盘。 * 3.1系统设计的主要难点 ⑴该系统模拟真实电梯的运行，有生活经验可知电梯有楼层数字显示，内部面板按钮用以楼层请求且按下后相应的键亮（此处用LED模拟），上升下降显示（该系统不模拟电梯外部等待按键请求），所需控制的东西较多，实现起来逻辑需分析清晰。 ⑵在基本要求及实现的功能⑵中可知在电梯运行过程中有键按下后如何判断先满足哪个请求 * 系统的硬件设计思路 该实验在ADEK5196实验箱上实现电路设计。采用8255控制键盘查询，8279控制的8段数码管（HL6，HL7）显示来表示当前电梯所在层，LED控制楼层亮灯情况，串行口扩展并行输出接口的8段数码管（HL5）显示电梯运行状态“U”或“P” * 实验连线任务为： LED控制部分：DL1~DL8接74LS273的PO0~PO7，其设备选择端“CS”接编号为8100H的译码器输出。 8255控制键盘查询部分：实验装置上有一个2*8的键盘，它的2根行线接在8255A并行I/O接口的PB0和PB1上，8根列线接在PA0~PA7上，“CS”接编号为8700H的译码器输出.该部分只需将十个跳帽都跳至8255处即可。 采用8279控制数码管显示：实验装置上该部分已连好所以无需连线。 串行口扩展并行输出接口部分：将74LS164移位寄存器的INDATA连到8031的RXD，CLK连到TXD。 具体电路可参照单片机实验书。 * 系统的软件的设计思路 一