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SUBTITLES 汽车电子基础 汽油发动机的电 子控制 复 习 题 柴油发动机的电 子控制 汽车工程专业知识培训班---南昌大学 主讲： 王文林 博士 南昌大学机电工程学院车辆工程技术研究中心 2011年3月 汽车发动机电器与电子控制(2) 反馈控制原理 自动控制的基础为闭环控制。控制论的奠基人 N. Wiener 给出的定义为： “Feedback is a method of controlling a system by inserting into it the result of its past performance” 反馈控制原理 动作要求 偏差 控制算法 ECU 能量输入 外部扰动 执行机构 被控对象 动态模型 传感装置 输出 ＋ － 自动控制系统的一般结构 反馈控制原理 自动控制系统的评价指标 稳定性 系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。稳定的系统当输出量偏离平衡状态时，其输出能随时间的增长收敛并回到初始平衡状态。 不稳定 稳定 反馈控制原理 稳定性可以这样定义： 当一个实际的系统处于一个平衡的状态时，如果受到外来作用的影响，系统经过一个过渡过程仍然能够回到原来的平衡状态，称这个系统是稳定的，否则称系统不稳定。 稳定性是控制系统正常工作的先决条件。 控制系统稳定性由系统结构所决定，与外界因素无关。 稳定性由控制系统内部储能元件的能量不可能突变所产生的惯性滞后作用所导致。 反馈控制原理 稳态误差: 系统的调整（过渡）过程结束而趋于稳定状态时，系统输出的实际值与给定量之间的差值。 快速性： 输出量和输入量产生偏差时，系统消除这种偏差的快慢程度。快速性表征系统的动态性能。 精确性： 控制精度，以稳态误差来衡量。 注意： 不同性质的控制系统，对稳定性、精确性和快速性要求各有侧重 系统的稳定性、精确性、快速性相互制约，应根据实际需求合理选择。 ts t 0 Mp 2Δ 反馈控制原理 自动控制系统(1) 反馈控制原理 自动控制系统(2) 反馈控制原理 自动控制系统(3) 战斗机械狗 1、液压装置由单缸两冲程发动机驱动； 2、可以承载装备40多公斤，全地域快速移动。 汽车电子技术—自动控制在汽车领域的应用 传统汽车 现代汽车 机械系统 机电一体化 多种高新技术 劳动密集 技术密集 技术密集 知识密集 汽车电子技术—自动控制在汽车领域的应用 第一阶段 第二阶段 第三阶段 车载收音机 发电机硅整流器 晶体管无触点点火 燃油喷射控制 电子时钟 发动机电子管理系统 自动变速系统 制动防抱死系统 软/硬悬架 巡航控制 电子仪表 小气候控制 动力传动总成控制系统 制动、转向、悬架整体控制 车身电子控制 综合信息显示控制 在线故障诊断系统 通讯和导航系统 多路传输和智能电源 1960 1980 1990 2000 汽车电子技术发展过程 汽车电子技术—自动控制在汽车领域的应用 电器：起动机、发电机、灯光系统、空调、音响系统 电子(1)：动力系统 汽油机控制 柴油机控制 自动变速控制 动力传动整体控制 电子(2)：底盘 ABS/ASR ESP Active suspension …… 电子(3)：车身 安全气囊控制 防撞预警控制 自动空调、自动座椅 电子(4)：整车控制 CAN总线 GPS导航控制 汽车电子技术—自动控制在汽车领域的应用 汽车电子控制系统的综合化 功能模块 CPU RAM ROM 功能模块 CPU RAM ROM 功能模块 CPU RAM ROM 功能模块 CPU RAM ROM 共享存储器 功能模块 CPU RAM ROM 动力传动控制处理器 底盘控制处理器 车身控制处理器 后备控制处理器 信息与通信控制处理器 CAN总线 汽车电子技术—自动控制在汽车领域的应用 汽车电子控制系统的综合化 　　由此可充分地利用车内空间和现有的电子控制功能，避免了控制功能的重复，简化了布线和安装，改善了故障诊断能力，同时提高了系统的可靠性和可维护性。 汽车电子控制系统的构成 传感器 有的汽车上传感器多达50多个。可以说，汽车电子控制技术成功与否在很大程度上取决于传感器。 车用传感器，按检测项目可分为：温度传感器；压力传感器；空气流量传感器；位置、角度传感器；气体浓度传感器；转速传感器；加速度传感器；光量传感器；液位传感器；距离传感器；电流传感器；载荷传感器等。 汽车电子控制系统的构成 类型 传感器示例 所涉及的系统及参数 温敏元件 冷却水温传感器ECT EGR，点火定时，燃油蒸发净化，怠速，空然比 进气温度