力的概念和物体的受力分析.ppt

第1章 力的概念和物体的受力分析 §1.1 力的概念和静力学基本公理 一、力的概念 1、力是物体间相互的机械作用（牛顿第三定律）。 2、力对物体的作用效应： 力的运动效应； 力的变形效应。 3、力的三要素：大小、方向和作用点，量纲为牛顿（N）。 4、力的矢量表示 在直角坐标系中，力可表示为： Fx，Fy，Fz为力在坐标轴上的投影； i，j，k 为坐标轴上的单位矢量。 §1.1 力的概念和静力学基本公理 力系：两个或两个以上的力组成集合称为力系，记号表示为（F1 、 F2… Fn） §1.1 力的概念和静力学基本公理 三、静力学基本公理 §1.1 力的概念和静力学基本公理 2、加减平衡力系公理 §1.1 力的概念和静力学基本公理 推论Ⅰ：力的可传性原理： 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用效应。 §1.1 力的概念和静力学基本公理 推论Ⅱ： 三力平衡汇交定理： 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则三个力必在同一平面内，而且第三个力的作用线一定通过汇交点。 §1.1 力的概念和静力学基本公理 4、刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变，称为刚化原理。 §1.2 约束和约束力 §1.2 约束和约束力 §1.2 约束和约束力 柔性约束 :由柔软的缆索、胶带、链条等构成的约束 §1.2 约束和约束力 §1.2 约束和约束力 §1.2 约束和约束力 光 滑 圆 柱 铰 链 约 束 §1.2 约束和约束力 §1.2 约束和约束力 球 形 铰 链 §1.2 约束和约束力 §1.2 约束和约束力 §1.3 受力分析和受力图 选择某一物体（或几个物体组成的系统）作为研究对象，为了清晰的表示物体的受力情况，需要假想地将所研究的物体从与之接触或连接的物体中分离出来，即解除其所受的约束而代之以相应的约束力。解除约束后的物体，称为分离体。 分析作用在分离体上的全部主动力和约束力，画出每个力的作用位置和力的作用方向，称为分离体的受力图。 当选择若干个物体组成的系统作为研究对象时，作用于系统上的力可分为两类：系统外的物体作用于系统内的物体上的力，称为外力；系统内物体间的相互作用力称为内力。由于内力总是成对出现的，不会影响所选择的研究对象的平衡状态，因此，在受力图上不必画出。 §1.3 受力分析和受力图 例题1.1 如图所示，杆AB 受重力W 作用，所有接触处均为光滑接触，试画出其受力图。 §1.3 受力分析和受力图 例题1.2 平面承重支架如图所示，在C 点上作用荷载FP，若不计各杆件的重力，试分别画出杆AC 和BD 的受力图。 §1.3 受力分析和受力图 例题1.3 如图所示结构中，固结在I 点的绳子绕过定滑轮O ，将重物P 吊起。各杆自重不计，所有约束处均光滑。试画出下列物体的受力图：（1）整体；（2）杆BC ；（3）杆CDE ；（4）杆BDO 连同滑轮和重物；（5）销钉B。 §1.3 受力分析和受力图 南 京 工 业 大 学 工 程 力 学 平面力系：力的作用线在同一平面内； 空间力系：力的作用线不都在同一平面内。 二、力系 两个力系如果分别作用在同一刚体上，所产生的运动效应是相同的，这两个力系称为等效力系(equivalent systems of forces)。 作用于刚体并使之保持平衡的力系称为平衡力系(equilibrium systems of forces),或称为零力系。 如果某力系与一个力等效，则这一力称为力系的合力。 1、二力平衡公理 刚体在两个力作用下保持平衡的必要和充分条件是：这两个力沿着同一作用线，大小相等，方向相反，即 F1= －F2 （1.2） 满足二力平衡公理的刚体也称为二力构件或二力体。 三、静力学基本公理 在作用于刚体的力系中，加上或减去任意的平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。 2、加减平衡力系公理 三、静力学基本公理 由此表明，对于刚体，力的作用点已不是决定力的作用效应的要素，可以为力的作用线代替。 F =－F F F F F F 2、加减平衡力系公理 三、静力学基本公理 F2 F1 O C F3 B F2 F1 A B F2 F1 A B F2 C F3 F1 A F12 三、静力学基本公理 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。