《电机拖动第3章1》.ppt

第3章 直流电动机的电力拖动 3.1 直流电动机的起动——重点 3.1.1 直接起动 3.1.2 电枢回路串电阻起动 3.1.3 降低电枢电压起动 3.2 直流电动机的调速——重点 3.2.1 电枢串电阻调速 3.2.2 改变电枢电源电压调速 3.2.3 弱磁调速 3.2.4 调速的性能指标 第3章 直流电动机的电力拖动 3.3 直流电动机的制动——重点、难点 3.3.1 能耗制动 3.3.2 反接制动 3.3.3 倒拉反转制动 3.3.4 回馈制动 3.4 直流电动机的各种运行状态 3.4.1 电动运行状态 3.4.2 制动运行状态 3.1 直流电动机的起动——重点 定义： 直流电动机接上电源之后 电动机转速从零到达稳定转速的过程 称为起动过程 本节只介绍电动机起动的 要求 方法 并不研究其具体的过渡过程 3.1 直流电动机的起动 起动原则： 应在起动电流不超过允许值的情况下 获得尽可能大的起动转矩 起动的基本要求： 起动转矩足够大，使 TS ≥ (1.1~1.2) TL 起动电流要小，使 IS ≤ (2.0~2.5) IN 起动设备要简单、可靠、经济 3.1 直流电动机的起动 起动时，电枢电流 直流电动机的起动方式有三种： 直接起动 电枢回路串电阻起动 降电压起动 3.1.1 直接起动 存在问题： 起动时电枢电流 IS = U/Ra 很大 造成换向困难 出现强烈火花 从起动转矩 TS = CTΦIS 方面来看 过大的起动电流会使起动转矩太大 造成机械冲击 易使设备受损 3.1.1 直接起动 刚起动时 Is称为起动电流 T = CT ΦN IS = TS称为起动转矩 由于Ra很小，IS和TS都比额定值大很多 n n0 nN T0 TN T 0 TS 图2.20 他励直流电动机的固有机械特性曲线 3.1.1 直接起动 若 则 即 起动电流 IS = 20 IN 3.1.1 直接起动 起动电流 IS = 20 IN 起动转矩 TS = CT ΦN IS = 20 CT ΦN IN = 20 TN 起动电流 IS、起动转矩 TS 比电枢额定电流、额定转矩大几十倍 所以他励、并励直流电动机 一般不允许在额定电压下直接起动 可见，当 时 3.1.1 直接起动 一般的直流电动机决不允许直接起动 但是，对于微型直流电动机可直接起动 可直接起动原因： 功率小、电压低，电枢电阻 Ra 相对较大 电源电压虽然也全加在电枢电阻Ra 上 但电枢电流在允许范围内 优点： 该起动方式无须附加任何起动设备 操作最为简单方便 3.1.2 电枢回路串电阻起动 为了保证电磁转矩较大且起动电流较小 起动电阻通常为一分级可变电阻 在起动过程中，逐段短接 起动完成后，起动电阻全部短接 Ra UN 1C 2C 3C R1 R3 R2 Ia 图3.1(a) 电枢回路串电阻起动原理图 ＋ － 图3.1(b) 电枢回路串电阻起动 TL：负载转矩 T2：切换转矩 T2 = (1.1~1.2) TL TS：起动转矩 TS = (2~2.5) TN TN：额定转矩 起动时：n = 0 稳定运行在G点 n n0 A 0 T TS TL T2 B C D E F G Ra+R1+R2+R3 Ra+R1+R2 Ra+R1 Ra 3.1.2 电枢回路串电阻起动 优点： 设备简单，操作方便 ?缺点： 起动过程不平滑 起动过程中能量消耗大 ?应用范围： 适用于不频繁起动的小型电动机 因此频繁起动的大、中型电动机不宜采用 R为一分级可变电阻 pCua = Ia2 (Ra + R) 例题3-1(P47) 例题3-1(P47) 他励直流电动机的 额定功率PN = 160 kW，额定电压UN = 440 V 额定电流IN = 399 A，额定转速nN = 1 500 r/min 电枢回路总电阻Ra = 0.054 Ω 电动机拖动恒转矩负载 若采用电枢回路串电阻起动 起动电流限制在 1.8IN 以内 求应串入的电阻值和起动转矩 例题3-1(P47) 解：应串入的电阻值 起动转矩 电动机 结构常数 图3.2 降电压起动 降电压起动时 电枢电压 U 很低 随着转速 n 增加 逐渐升高电压 U 并使电枢电流 Ia限制在一定范围之内 最后把电压升到额定电压 UN 稳定运行点G点 n A 0 T TS TL T2 B C D E F G n0 U1 U2 U3 UN 3.1.3 降低电枢电压起动 优点： 起动过程平滑 能量消耗少 缺点： 设备投资高，需配有专用可调压电源设备 应用范围： 适用于频繁起动的大、中型电动机 ——