电气控制与PLC应用 王霞 杨打生 蒋安蒙 第九章可编程控制器控制系统的设计课件1新.ppt

9.3.2 减少输出点数的措施 分组输出 当两组输出设备或负载不会同时工作，可通过外部转换开关或通过受PLC控制的电器触点进行切换，所以PLC的每个输出点可以控制两个不同时工作的负载。 9.3.2 减少输出点数的措施 并联输出 注意PLC输出点同时驱动多个负载时，应考虑PLC输出点的驱动能力是否足够。 输出设备多功能化 利用PLC的逻辑处理功能，一个输出设备可实现多种用途。 某些输出设备可不进PLC 系统中某些相对独立、比较简单的控制部分，可直接采用PLC外部硬件电路实现控制。 9.3.3 注意的问题 以上一些常用的减少I/0点数的措施，仅供参考，实际应用中应该根据具体情况，灵活使用。 同时应该注意不要过份去减少PLC的I/0点数，而使外部附加电路变得复杂，从而影响系统的可靠性。 9.4 PLC在开关量控制系统中的应用 9.4.1 机械手及其控制要求 机械手的原位：在最上面、最左边且除松开的电磁线圈(YV5)通电外其它线圈全部断电的状态 9.4.1 机械手及其控制要求 机械手具有手动、单步、单周期、连续和回原位五种工作方式，用开关SA进行选择。 9.4.2 PLC的I/O分配 为了保证在紧急情况下（包括PLC发生故障时），能可靠地切断PLC的负载电源，设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下“电源”按钮SB1，使KM线圈得电并自锁，KM的主触点接通，给输出设备提供电源；出现紧急情况时，按下“急停”按钮SB2，KM触点断开电源。 9.4.3 PLC程序设计 程序的总体结构 将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分， 其中自动程序包括单步、单周期和连续工作的程序，这是因为它们的工作都是按照同样的顺序进行，所以将它们合在一起编程更加简单。 梯形图中使用跳转指令使得自动程序、手动程序和回原位程序不会同时执行。 9.4.3 PLC程序设计 各部分程序的设计 公用程序  9.4.3 PLC程序设计 各部分程序的设计 手动程序  9.4.3 PLC程序设计 各部分程序的设计 自动程序 9.4.3 PLC程序设计 各部分程序的设计 自动程序 9.4.3 PLC程序设计 各部分程序的设计 回原位程序 9.4.3 PLC程序设计 程序综合与模拟调试 由于在分部分程序设计时已经考虑各部分之间的相互关系，因此只要将公用程序、手动程序、自动程序和回原位程序按照机械手程序总体结构综合起来即为机械手控制系统的PLC程序。 模拟调试时各部分程序可先分别调试，然后再再进行全部程序的调试，也可直接进行全部程序的调试。 9.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 PLC具有很高的可靠性，并且有很强的抗干扰能力，但在过于恶劣的环境或安装使用不当等情况下，都有可能引起PLC内部信息的破坏而导致控制混乱，甚至造成内部元件损坏。 为了提高PLC系统运行的可靠性，应注意以下问题： 适合的工作环境 合理的安装与布线 正确的接地 必须的安全保护环节 必要的软件措施 采用冗余系统或热备用系统 9.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 9.5.1 适合的工作环境 环境温度适宜 通常PLC允许的环境温度约在0~55°C。安装时不要把发热量大的元件放在PLC的下方；PLC四周要有足够的通风散热空间；不要把PLC安装在阳光直接照射或离暖气、加热器、大功率电源等发热器件很近的场所；安装PLC的控制柜最好有通风的百叶窗，如果控制柜温度太高，应该在柜内安装风扇强迫通风。 环境湿度适宜 PLC工作环境的空气相对湿度一般要求小于85％，以保证PLC的绝缘性能。湿度太大也会影响模拟量输入/输出装置的精度。因此，不能将PLC安装在结露、雨淋的场所 9.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 9.5.1 适合的工作环境 注意环境污染 不宜把PLC安装在有大量污染物（如灰尘、油烟、铁粉等）、腐烛性气体和可燃性气体的场所，尤其是有腐蚀性气体的地方，易造成元件及印刷线路板的腐蚀。 远离振动和冲击源 远离有强烈振动和冲击场所，尤其是连续、频繁的振动。必要时可以采取相应措施来减轻振动和冲击的影响。 远离强干扰源 PLC应远离强干扰源，如大功率晶闸管装置、高频设备和大型动力设备等，同时PLC还应该远离强电磁场和强放射源，以及易产生强静电的地方。 9.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 9.5.2 合理