过程控制第5章new.pptxVIP

实现两种或两种以上的物料量自动地保持一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。 配料关系中，占主导地位的物料为主要物料、主动量、主流量； 按照主动量进行配比的物料为从动物料、从动量、副流量。 比值控制系统实质上是随动系统。 ;Q1是主流量，Q2是副流量。 在稳态下，两种物料流量关系满足Q2=K*Q1的要求。 系统简单，仅需一台比值器就可以实现； 适用于从动物料平稳、扰动小的场合。 无法克服从动物料的干扰。;闭环系统的任务是尽快、精确地跟随主流量参数动作，一般采用比例积分控制。 能克服副流量本身的干扰对比值的影响。 结构形式比较简单，应用广泛。 主流量不受控制，主流量可以任意变化，虽然两物料比值一定，但总的物料流量是不固定。 不能保证动态比值恒定。;主、副流量参数控制都组成闭合系统。 能克服干扰对主流量的影响，确保两物料总量基本不变。;按照某种工艺指标自动修正比值系数。 实际上是以某种工艺参数为主变量，以两物料流量比值为副变量的串级控制系统，也称串级比值控制系统。 流量比值只是控制手段，最终目的是保证产品质量指标。;主流量Q1的测量值乘以某一系数K作为副流量Q2控制器的设定值，Q2=K*Q1。;将主流量Q1和副流量Q2的测量值相除，其商代表两个信号的比值系数，Q2/Q1=K，作为比值控制器的测量值。 可直接进行比值指示和比值越限报警等，较直观，并且比值可直接由控制器进行设定，操作方便。;以 DDZ-Ⅲ型仪表为例：;使用节流装置测量出来的信号与流量之间成平方根关系，即;双闭环比值控制系统的主流量回路为一定值系统，可按单回路定值控制系统进行整定。 变比值按串级控制系统进行整定。 单闭环比值控制系统、双闭环的副流量回路、变比值回路均为随动控制系统。对于随动系统的要求是希望副流量能快速、正确地跟随主流量的变化，一般希望随动控制为10：1振荡或不振荡。;反馈控制： 根据偏差进行调节； 采用闭环控制方式； 可以克服多个扰动的影响，适应性强； 控制器的控制规律通常是PID等控制规律； 调节不及时。;前馈控制： 根据扰动进行调节； 采用开环控制方式； 只能克服单一扰动的影响； 控制器的控制规律是前馈控制规律。 ;控制系统的被控变量与扰动量完全无关，或在一定准确度下无关。;前馈控制;前馈控制规律;静态前馈补偿;前馈控制规律的实施;前馈控制系统的使用原则;前馈-反馈系统的投运：先投反馈，后投前馈。;加热炉炉膛温度控制系统。 主要扰动因素：燃料压力波动、负荷波动。 燃料一般采用煤气或燃油，为了保证燃烧充分，需要根据燃料量控制助燃空气量。 生产过程中，负荷也会经常波动，要求系统能在负荷波动时仍然保证空燃比的稳定，既不过氧燃烧、又不冒黑烟。;稳态下可保证空燃比的恒定； 空气或煤气流量回路的动态过程无法保证空燃比的恒定。;负荷增加时，煤气先行增加，会造成煤气过量、空气不足从而冒黑烟的情况。 负荷减小时，煤气先行减小，不会冒黑烟。;负荷增加时，空气先行增加，不会冒黑烟。 负荷减小时，空气先行减小，会造成煤气过量、空气不足从而冒黑烟的情况。;稳定工况下，相当于平行控制方式； 负荷增加时，相当于空气先行方式，不会冒黑烟。 负荷减小时，相当于煤气先行方式，不会冒黑烟。;最高效率对应的过剩空气率u在1.02～1.1。