机械原理课件A-第六章1.pptVIP

* 第六章 齿轮机构及其设计 (Chapter 6: Gear Mechanisms and Design) 编写：崔可维 主审：秦荣荣 制作：秦荣荣 吴 迪 熊 健 李小华 6-1 齿轮机构的应用及分类 (Application and classification) 一.应用: 齿轮机构用于传递空间任意两轴 间的运动和动力。 二.特点： 功率大,效率高,传动比准确,使 用寿命长,工作安全可靠。 三.分类 : 1 12 . ( ): 定传动比齿轮机构 i C = 圆形 齿轮机构。 2 . 变传动比齿轮机构 12 ( i 按一定规律变化） 非圆 . 齿轮机构 圆形齿轮机构类型： （一）.平面齿轮机构 传递两平行轴间的运动。 1.直齿圆柱齿轮机构： 直齿圆柱齿轮机构 1）外啮合齿 轮传动 2）内啮合齿 轮传动 3）齿轮齿条 啮合 （一）、平面齿轮机构 1. 直齿圆柱 齿轮传动 3. 人字齿轮 传动 2. 斜齿圆柱 齿轮传动 （二）、空间齿轮机构 传递两相交.交错轴之间的运动。 1.锥齿轮传动：传递任意两相交轴间运动。 轮齿分布 形式有： 1）直齿 2）斜齿 3）曲齿 2.交错轴斜齿轮传动 (螺旋齿轮传动)： 传递空间任意交 错两轴间的运动。 3.蜗轮蜗杆传动： 传递空间交错 两轴间的运动。 6-2 齿轮的齿廓曲线 （Tooth profiles of gear) 共轭齿廓：能实现预定传动比，且能满足 一定规律传动的齿廓。 一、齿廓啮合基本定律 n n P o2 o1 K(K1,K2) VK2K1 VK1 VK2 VP 如图所示， 任意齿廓在K点 啮合的情况。 P点即为两齿 廓啮合的瞬心。 ∵ 齿廓啮合基本定律： 互相啮合传动的一对齿轮在 任一位置时的传动比，都与其连 心线O1O2被其啮合齿廓在接触点 处的公法线所分成的两线段成反 比。 P— 称为啮合节点， 简称节点。 1.若P为定点，i12=C P点的轨迹称为节圆。 2.若P为动点，i12=C，P点的轨迹称为 节线。 n n P o2 o1 K(K1,K2) VK2K1 VK1 VK2 VP 齿廓曲线的选择： 1.容易加工制造； 2.便于安装； 3.互换性好。 本章主要介绍渐开线齿廓。 1、渐开线的形成 要素:基圆,发生线。 o A 基圆 K B 渐 开 线 发生线 基圆半径 渐开线展角 一发生线在基圆 上相切纯滚动，发生 线上任一点K 在基圆 平面内走过的轨迹Ak 即为渐开线。 二、渐开线及其特性 2、渐开线特性 o A 基圆 K B 渐 开 线 发生线 1） 2)渐开线上任一点的 法线切于基圆。 3)B点是渐开线在K点 的曲率中心，BK是 渐开线在K点的曲 率半径。 4)基圆大小决定渐开线形状(直线是渐 开线的特例）。 5)基圆以内无渐开线。 三、渐开线方程 o A 基圆 K B 渐 开 线 发生线 F Vk 1、压力角: 齿廓上K点受力方向 （法线方向）与该点 速度方向之间所夹锐 角。用 表示。 2、方程: (极坐标方程) 极坐标方程 o A 基圆 K B 渐 开 线 发生线 F Vk 工程上常用inv 表示 。 inv 称为渐开线函数。 渐开线极坐标方程: 1、渐开线齿廓能保证定传动比传动 o2 o1 k n N2 n N1 P 1.两齿廓在K点 啮合时, N1N2—两齿廓的 共法线 N1N2与O1O2的交 点为P. 2.当两齿廓在K 点 啮合时, ， 不变 N1N2—仍为两齿 廓的共法线 N1N2与O1O2的交点 仍为P. 则P为定点。 结论： 渐开线齿廓能满 足定传动比传动。 k 四、渐开线齿廓的啮合特性 2、渐开线齿廓的啮合线为一直线 N1N2—啮合点的轨迹线 故称啮合线； 也是啮合点的公 法线； 也是传力方向线； 同时又是两基圆 的内公切线。 o2 o1 k n N2 n N1 P k *