机械振动2012级-1A.pptVIP

* 当?φ = ?2k? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相同,称同相 同相和反相 t x o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 X φ1 x1 = A1 cos(? t +φ1) x2 = A2 cos(? t +φ2) ?φ =φ2 -φ1 * 当?φ = ?(2k+1)? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相反,称反相 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 x x1 = A 1cos(? t +φ1) x2 = A2 cos(? t +φ2) ?φ=φ2 -φ1 * 2、 利用旋转矢量确定初相位φ 要求条件： x0 与A的关系，初速度的正负。 已知一质点做简谐振动。t = 0 时的运动状态如下：1）位于负最大位移处；2）经过平衡位置向位移的负方向运动； 3）经过平衡位置向位移的正方向运动；4）经过1/2最大位移处且向位移的正方向运动。试用旋转矢量法确定各种情况下的初相。 例题3 * 例题4 解 用旋转矢量法求解。 此时旋转矢量在哪里？ 已知某简谐振动的 位移与时间的关系曲线如图所示，试求其振动方程。 （A、ω、 ） * 3、研究质点的运动 例题5 已知一质点做简谐振动。t = 0 时的运动状态为过1/2最大位移处且向位移的负方向运动。已知周期为T=2s，求再次通过1/2最大位移处且向位移的正方向运动的时刻。 * 6-3 简谐振动的能量 * O x X 1、振动系统的动能 以弹簧振子为例讨论简谐振动的能量 * O x X 3 、系统总能量 2、振动系统的势能 总能量与振幅的平方成正比这是简谐振动的一个基本 振幅不仅代表振动的 幅度而且反映振动能 量的大小，或者说反 映振动的强度。 特征，对于其它简谐振动这一结论也成立 * 简 谐 运 动 能 量 图 4 T 2 T 4 3 T 能量 系统机械能守恒 简谐振动系统的能量特点 * 例1 、 一弹簧振子作简谐振动，总能量为E1，如果简 谐振动振幅增加为原来的两倍，重物的质 量增为原来的四倍，则它的总能量E2变为 (A) E1/4． (B) E1/2． (C) 2E1． (D) 4 E1 ． ［ D］ * 2、一弹簧振子作简谐振动，当位移为振幅的一半时，其 动能为总能量的 (A) 1/4. (B) 1/2. (C) (D) 3/4. (E) . ［D］ * 作业 1、 2、3、4、5、6、14 * 见同济大学应用数学系主编的高等数学第五版下册305页例4，称该方程为无阻尼自由振动的微分方程 * * T=2pai(l/2g)的1/2次方 * 动能和势能都随时间做周期性的变化，但是总能量 与振幅的平方成正比的恒量， * 第六章 机械振动 * 机械振动基本要求 5、简谐振动的合成。 理解 掌握 了解 掌握 掌握 1、如何判断一个物体是否 做简谐振动； 2、如何建立简谐振动方程； 3、如何使用旋转矢量法解决简谐振动的问题； 4、简谐振动的能量特征； * 简谐振动 最简单、最基本的振动 谐振子 作简谐振动的物体 简谐振动 复杂振动 6-1 简谐振动 合成 分解 * 一、简谐振动的基本规律 x 令 * 微分方程的解： 积分常数，根据初始条件确定 二阶常系数齐次线性微分方程 见同济大学应用数学系主编的《高等数学》 第五版下册305页例4 * 1、简谐振动基本规律： 简谐振动方程 以上三式都可以看成简谐振动的定义式 * 简谐振动物体的速度 简谐振动物体的加速度 由 得 2、简谐振动的速度和加速度 简谐振动的速度和加速度仍然是简谐振动 * 图 图 图 取 * 二、描述简谐振动的物理量 求振动方程 1、位移、振幅 图 最大位移：振幅 位移和振幅的单位:m 位移 * 2、 周期、频率 弹簧振子周期 周期 注意 图 * 频率 圆频率 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 图 单位:赫兹Hz 单位:rad/s * 相位的意义: 表征任意时刻（t）物体振动状态. 物体经一周期的振动，相位改变 . 3、相位 相 位 初相位 单位:rad 时 图 * 初始条件 4、常数