机械控制工程数学基础.pptVIP

数学基础 复数的基本概念 Laplace变换 * 一、复数与复变函数 * 1.复数与复变数 a、b为常数 2. 复变函数 3. 复数的代数表示法 4. 复数的模与幅角 二、Laplace变换 设函数 若满足： （1）当 时， （2）当 时，实函数 的积分 在s的某一域内收敛，则定义的 拉普拉斯变换为 并记作， * 1. 拉普拉斯变换的定义： 其中,s是一复数. 称为 的像函数； 称为 的原函数. 2. Laplace反变换 * Laplace变换与Laplace反变换一一对应 A）阶跃函数 3. 常用函数的拉氏变换式 B）指数函数 * C）正弦函数和余弦函数 D）t的幂函数 当n=1时， 当n=2时， * A) 叠加定理 3. Laplace变换的主要运算定理 B) 比例定理 C) 微分定理 * 一般情况下： 初始条件=0时 D) 积分定理 * 一般情况下： 各重积分在t=0时的值均为0时 D）延迟定理 * 若 ，则 E）初值定理 F）终值定理 条件：sF(s)的所有极点都在[S]左半平面 G）卷积定理 A). F(s)只有不相同的极点 * 4.Laplace反变换的部分分式法及其应用 其中 而 * 例1： 求 的拉氏变换。 解： 求 B）F(s)有重极点,假若F(s)有L重极点 ,而其余极点均不相同。 * *