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任课教师: 文 超 机械设计基础课件 交通运输与汽车教研室 第5章 轮系 轮系的类型 轮系的传动比 轮系的功能 1 2 3 5.1 轮系的类型 5.1 轮系的类型 由一系列齿轮组成的传动系统—轮系 分类 5.1 轮系的类型 5.1.1 定轴轮系(Ordinary Gear Train) 运转中所有齿轮的轴心线不动的轮系—定轴轮系(普通轮系) 5.1 轮系的类型 5.1.2 周转轮系(Planetary Gear Train) 至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的轴心线回转的轮系—周转轮系(动轴轮系) 组成： 太阳轮(中心轮) 行星轮 行星架 太阳轮(中心轮) 5.1 轮系的类型 中心轮1，3和系杆H 的回转轴线的位置均固定且重合 运动的输入或输出构件—周转轮系的基本构件 5.1 轮系的类型 周转轮系 行星轮系(F=1) 差动轮系(F=2) 自由度 F =？ 行星轮系(两个中心轮之一固定) 5.1 轮系的类型 自由度 F =？ 自由度: 差动轮系 5.2 轮系的传动比 轮系的传动比 传动比 5.2.1 定轴轮系的传动比 5.2 轮系的传动比 5.2 轮系的传动比 齿轮转向？ 齿轮4: 惰轮 5.2 轮系的传动比 首尾两轮几何轴线平行 5.2 轮系的传动比 首尾两轮几何轴线不平行 5.2 轮系的传动比 周转轮系 转化轮系 5.2 轮系的传动比 5.2 轮系的传动比 周转轮系 转化轮系 5.2 轮系的传动比 5.2 轮系的传动比 一般公式 转化轮系传动比 “+”—正号机构 “-”—负号机构 5.2 轮系的传动比 例1 已知： 试求传动比 5.2 轮系的传动比 例2 已知： 转向如图所示。试求 大小和方向。 系杆H的转向与齿轮1相同，与齿轮3相反。 5.3 轮系的功能 1. 实现减速、增速或变速运动 汽车手动变速器（130） 输入 输出 问题：实现几档变速？