原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
开题报告ppt3796631.ppt
基于嵌入式系统的永磁同步伺服电机控制系统设计与实现 报告人：张伟博 指导导师：孙明轩教授 2011.3 选题的目的和意义 国内外研究现状与趋势 本人的研究计划 选题的目的和意义 永磁同步电机具有很多优点，获得了广泛的应用 国内外研究现状及趋势 --永磁同步电机的控制策略 国内外研究现状及趋势 --离散滑模重复控制 滑模控制：系统处于滑动模态时在受到参数摄 动和外干扰时具有不变性 重复控制：抑制周期性扰动 永磁同步伺服电机控制系统 课题研究计划 --研究重点 系统建模： 用M序列信号激励电机，得到响应的数 据，传输到Matlab。 根据最小二乘法，辨识系统的模型 控制器设计：采用TMS320F2812 DSP为主控芯片，完成电流环，速度环，位置环的算法实现和控制。 课题研究计划 --研究计划与写作计划 开学前3周，查阅文献，完成外文翻译，文献综述，开题报告 在3-4周，查看Matlab，DSP的书籍，掌握Matlab辨识系统模型的方法，以及DSP的相关知识。熟悉永磁同步电机的运行原理，光栅尺的检测原理，TMS320F2812开发板以及Bassoon驱动器的使用方法。 在5-14周，搭建控制系统，并完成调试。在搭建的控制系统的基础上，设计建模实验方案，并利用最小二乘法，对系统参数进行识别，建立电机的数学模型。然后设计重复滑模控制器，并进行仿真，最后在电机上实现。 在15周前，完成毕业论文，同时准备好毕业答辩PPT。 在16周进行成功演示和毕业答辩。 谢 谢 ~~ * * 传统控制策略 PID 先进控制策略 自适应控制 鲁棒控制 滑模变结构控制 课题研究计划 --研究重点 CCS3.1软件编写系统控制程序 基于TMS320F2812的永磁同步电机的控制系统框图
文档评论（0）