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建筑机械与电工 平地机 平地机的分类 1．按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数可分为以下几种 1）四轮平地机 有： 2×1×1型，前轮转向，后轮驱动 2×2×2型，全轮转向，全轮驱动 平地机的分类 2）六轮平地机 有： 3×2×1型，前轮转向，中后轮驱动 3×3×1型，前轮转向，全轮驱动 3×3×3型，全轮转向，全轮驱动 平地机的分类 2、按操作方式分，平地机可分为： 机械操纵式的平地机； 液压操纵式的平地机。 3、按机架结构分，平地机可分为： 整体机架式平地机； 铰接机架式平地机。 发展概况 在机械结构上，平地机已发展到比较完善的地步。如果以它的操纵方式来反应它的发展阶段的话，那么，第一阶段是机械操纵，第二阶段为液压操纵，而现在已迈人第三阶段，即机电液一体化阶段。目前的发展主要集中在操纵、维护、使用方面进一步与电子技术相结合，更进一步提高平地机的综合性能。 平地机的分类 第二节 平地机构造 一、总体组成 平地机主要组成部分有：发动机、传动系统、机架、行走装置、工作装置和操纵控制系统。 发动机一般采用柴油机，多数柴油机都采用了废气涡轮增压技术. 平地机 铰接式机架平地机 平地机工作装置 刮土工作装置:是平地机的主要工作装置 刮土工作装置 刮土工作装置 作业装置操纵系统可以控制刮刀作如下六种型式的动作： ①刮刀左侧提升与下降；②刮刀右侧提升与下降；③刮刀回转；④刮刀侧移(相对于回转圈左移和右移)；⑤刮刀随回转圈一起侧移，即牵引架引出；⑥刮刀切削角的改变。 其中①、②、④、⑤一般通过油缸控制，③采用液压马达或油缸控制，而⑥一般为人工调节或通过油缸调节，调好后再用螺母锁定。 平地机刮刀的动作方式 平地机刮刀的动作方式 牵引架及转盘 T型牵引架 PYl80型平地机的转盘 1—带内齿的转盘；2—弯臂；3—松十耙支承架；4—刮刀摆动铰销； 5—松土耙安全杆；6—液压角位器定位销 回转圈 1—齿圈；2-耳板；3、4、5—拉杆 回转支承装置 1—调节螺栓；2—牵引架；3—垫片；4—紧固螺栓； 5—支承垫块；6—衬片；7—衬片；8—回转齿圈 回转驱动装置 由回转圈带动刮刀回转基本上都是全回转式，即360o回转，属于连续驱动型式。驱动方式主要是液压马达带动蜗轮蜗杆减速器驱动回转小齿轮；另一种是双油缸交替随动控制驱动小齿轮 刮刀 ：各种平地机的铲刀都基本相似，它包括刀身和切削刃两部分。 刮刀切削角的调节 2）通过油缸调整 为了拓宽平地机的作业范围，可在刮刀的一侧安装刀片，用于开挖安装路缘石的矩形沟或小排水沟等。 耙土装置 1—耙子收放油缸；2—摇臂机构；3—弯臂；4—伸缩杆；5—齿楔；6—耙子架；7—耙齿 耙土装置 松土器 松土器 推土工作装置 铲刀的升降机构有单连杆式和双连杆式。 推土铲主要用来切削较硬一些的土壤、填沟以及刮刀无法够到的边角地带的刮平作业 二、行走装置 前后桥对于小型四轮平地机，一般为后桥与机架固定，前桥与机架铰接，以保证四轮同时着地； 对于六轮平地机，一般为后桥与机架固定，前桥与机架铰接摆动，后轮则通过平衡箱绕后桥摆动，这样保证了六轮同时着地，后四轮平均承载 三、动力传动系统 主传动的型式与特点 1)?发动机—主离合器—机械换挡变速箱 2)发动机—液力变矩器—主离合器—机械换挡变速箱 3)发动机—动力换挡变速箱 4)发动机—液力变矩器—动力换挡变速箱 5)发动机—液压泵—液压马达—变速箱 后桥平衡箱串联传动 后桥平衡箱特点 为了提高行驶、牵引性能和作业性能，一般六轮平地机部采用在后桥的每一侧由两个车轮前后布置的结构形式，但只用一个后桥。 作用：1）平衡箱串联传动就是将后桥半轴传出的动力，经串联传动分别传给中、后车轮。 2）由于平衡箱结构有较好的摆动性，因面保证了每个中、后轮同时着地，有效地保证了平地机的附着牵引性能。 3）平衡箱可大大提高平地机利刀作业平整性。 平衡箱可大大提高平地机刮刀作业平整性 平衡箱串联传动有链条传动和齿轮传动两种型式。 链条传动结构简单，并且有减缓冲击的作用，缺点是链条寿命低，需要时常调整链条长度。 齿轮传动寿命较长，不需调整，但是这种结构造价较高。齿轮传动可以在乎衡箱内实现较大的减速比，所以采用这种型式的平衡箱时，后桥主传动通常只使用一级螺旋齿轮减速。 目前大多数平地机上采用链条传动式平衡箱。 后桥平衡箱串联传动的结构 图l—3—18 后桥及平衡箱 前桥装置 前桥装置 平地机操纵与控制系统 一、转向操纵系统 转向系统可分为全液压转向系统和液压助力转向系统。 全液压转向系统偏转车轮的力完全是液压力，便于布置，只须用液压管路通过去即可在平地机