应用力学第四章 摩擦课件.ppt

摩擦实例 脚扣 摩擦力是如何产生的 凹凸咬合 分子吸附 4、滚动摩擦实例 增大有益摩擦力实例 1 摩擦角与摩擦静摩擦系数之间的关系 由上图可得： tg =Fmax/FN=μFN/FN=μ 即摩擦角的正切值等于静摩擦系数。 自锁实例 剪刀 脚扣 门锁舌头 滑动摩擦力 1、定义：两个互相接触挤压且发生相对运动的物体,在它 们的接触面上会产生阻碍相对运动的力. 2、滑动摩擦力产生的条件： （1）、接触面不光滑（即接触面粗糙） （2）、两物体相互接触 （3）、两物体间有挤压（即有弹性形变） （4）、两物体间有相对运动 滑动摩擦力的方向：与相对（施力物）运动方向相反 滑动摩擦力的方向 ※ v 沿接触面与物体相对运动方向相反，与物体是否受其他力作用无关 v f 滑动摩擦力的方向： F 滑动摩擦力 说明： 1、运动的物体可以受到滑动摩擦力，静止的物体也可以受到滑动摩擦力。 B 静止 A A受到B对它的滑动摩擦力：B受到A对它的滑动摩擦力。 2.“相对运动”指的是研究对象相对与其接触的物体而言. 3、滑动摩擦力与μ、FN有关，而与其他外力无关 4、滑动摩擦力可是阻力，也可是动力（传送带演示）。 例如： 思考 滑动摩擦力的方向一定跟运动方向相反吗？ 滑动摩擦力的大小与重力成正比吗？ 摩擦力一定是阻力吗？ 运动的物体受到的摩擦力一定是滑动吗？ 静止的物体受到的摩擦力一定是静摩擦力吗？ 滑动摩擦力的大小与正压力成正比 不一定 不一定 滑动摩擦力可以是阻力，也可以是动力。但它产生的效果一定是阻碍物体间的相对运动或相对运动趋势 摩擦力的方向一定与运动方向相反吗？ 讨论1： 运动的物体只能受滑动摩擦力，静止的物体只能受静摩擦力吗？ 作用对象：运动的物体也可以受静摩擦力，静止的物体也可以受滑动摩擦力。 讨论2: 例、用手握住一个瓶子，恰好处于静止（竖直方向）。下列说法正确的是 A.若增加瓶子质量,手需要握的越紧 B.手握的越紧,瓶子受到的摩擦力越大 C.不管手握得多紧,瓶子受到的摩擦力总是一定的. D.以上说法都不正确 AC 已知图中物体都处于静止状态，试对物体进行受力分析，画出力的示意图。 G F静 FN G FN F F静 G FN G F静 F FN 摩 擦 力 静摩擦力 滑动 摩擦力 方向:与相对运动趋势 方向相反 产生条件??? 大小：0＜F≤Fmax 产生条件??? 方向：与相对运方向相反 大小： 滑动摩擦力小结 F＝μFN 应用力学基础第四章 摩擦 4、滚动摩擦简介 滚动摩擦——一物体沿另一物体的表面作相对滚动或有相对滚动趋势时，接触表面产生的摩擦。滚动比滑动阻力小。 滚动摩擦的规律 在车轮上轮心处加一水平力Ｆp 时，支承面产生一摩擦阻力Ｆf， 阻止车轮的滑动。由于ＦP和Ｆf 构成一对力偶，使车轮向前滚动。 可见，摩擦阻力Ｆf除阻止车轮滑 动外，还有促使车轮滚动的作用。 G O B FN FP 应用力学基础第四章 摩擦 G O FP Ff FN G O B FN FP Ff Ff G O B FN FP G O B FN G O B FN FP m Ff 滚动摩擦的规律 应用力学基础第四章 摩擦 滚动摩擦的规律 将ＦN平移到B点，产生的附加力偶为滚动摩擦力偶矩： T=ＦNδ 当车轮平衡时，有：∑T=0 T=ＦNδ=ＦPr T随Ｆp大小而变化，当Ｆp增大到使车轮处于将滚面未滚的临界状态时，T也达到了最大值： Tmax=δＦN 滚动摩擦定律 δ称为滚动摩擦系数，与材料、接触面得状况有关。 车轮滚动须克服摩擦阻力偶Tmax即Ｆpr＞δmＦN， 作用于车轮上的水平力应满足以下条件： Ｆp＞ 应用力学基础第四章 摩擦 R M 滚动摩擦 G F A N P A P-F=0 N-G=0 -PR = 0 G P G P N M F 应用力学基础第四章 摩擦 G P F N δ Mmax = N δ δ 称为滚动摩阻系数,它具有长度的量纲,也是一常数,与材料有关. Mmax称为滚动摩擦阻力偶矩,简称滚阻力偶 当主动力P不足够大时,圆轮仍处于静止,当P逐渐增达到一定值时,轮子将处于将动未动的临界状态,此时, 力偶矩达到最大值Mmax且有: 由于滚动摩阻系数δ很小,因此,滚动摩阻通常忽略不