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液压传动 仲吉武 流体力学基础 一、液压油： 密度： 重度 ： 体积摩量： 粘性：牛顿内摩擦定律 动力粘度：单位速度梯度下流动时，接触液层间单位面积上的内摩擦力 运动粘度： 二、流体静力学基础 1、压力 2、帕斯卡原理（静压传递原理）：密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体各点。 3、静力学方程 4、流体的平衡微分方程式： 5、重力场中流体静力学基本方程 在静力学基本方程式 中，各项都为长度量纲，称为水头（液柱高）。 （2）能量意义 （4） 绝对压强、相对压强、真空度 三、流体运动学基础 四、流体动力学基础 伯努利方程的物理意义 欧拉方程各项的量纲是单位质量流体受力，伯努利积分是欧拉方程的各项取了势函数而得来的，即力对位移作积分，力势函数是能量量纲，所以伯努利方程表示能量的平衡关系。 伯努利方程的几何意义 3、能量损失 液压元件 1、液压泵和液压马达 容积泵的必备条件： A：有周期变化的容积腔 B：有配流装置 液压泵按结构形式分：齿轮泵（内啮合、外啮合、摆线）、螺杆泵、叶片泵（单作用、双作用）、柱塞泵（斜盘式或斜轴式轴向、径向柱塞泵） 液压泵按流量调节分：定量泵和变量泵 液压泵按压力高低分：高压泵、中压泵、低压泵。 液压泵的排量：V（ml/r），流量：q=Vn，功率：P=ρq，效率η= 齿轮泵的工作原理： 内啮合齿轮泵 叶片泵 外反馈是变量叶片泵 斜盘式轴向柱塞泵 斜盘式柱塞泵 斜轴式轴向柱塞泵 螺杆泵 轴向柱塞式液压马达的工作原理 低速大扭矩马达 2、液压缸 按结构分：活塞式、柱塞式、组合式 按作用方式：单作用、双作用 活塞式液压缸的结构：缸体组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置、排气装置 3、液压控制阀 按机能分：方向阀、流量阀、压力阀、组合阀 按原理分：开关阀、比例阀、伺服阀、数字阀 按安装方式：板式、管式、叠加式 换向阀的类型 换向阀的机能 行程阀 电液换向阀 多路换向阀： （2）压力控制阀 压力控制阀主要有溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器。 直动式减压阀 压力控制阀的应用： （3）流量控制阀 （4）比例阀、二通插装阀和数字阀 比例调速阀 4、液压辅助元件 蓄能器、过滤器、压力计、流量计、温度计、管路和管件接头、空气滤清器、油箱。 液压回路 设计计算 1、执行元件动作分析、工况分析。 2、主动力元件的参数选择（多主连接方式） 3、控制要求选油路类型。 4、元件计算和校验。 手动钢球定位换向阀 手动弹簧复位换向阀 换向阀的控制： 三位四通电磁换向阀 双电磁铁钢球定位换向阀 单电磁铁弹簧复位式换向阀 预压阀 内控外泄式顺序阀 外控内泄式顺序阀 内控外泄先导式顺序阀 直动式溢流阀 先导式溢流阀 先导式减压阀 定比减压阀 压力继电器 节流阀 调速阀 直动型比例溢流阀 直动型比例方向阀 二通插装阀 二通插装方向控制阀 二通插装压力控制阀 二通插装节流阀 数字流量阀 * (N/m2) dx dz p x y z dy z 　　在该方程式中z1、 z2、的基准应一致， p1 、p 2应同为相对压强或绝对压强。 —— 位置水头，以任取水平面为基准面 z=0 ，铅垂向 上为正。 —— 压强水头，以大气压为基准，用相对压强代入计 算。 —— 测压管水头。 　—— 在重力场中，平衡流体内各点的测压管水头 　　　　　　　 相等，测压管水头线是一条水平线。 （1） 几何意义： 在静力学基本方程式 中，各项都为长度量纲，称为水头（液柱高）。 压强势能 总势能 位置势能， （从基准面 z = 0 算起铅垂向上为正。 ） z 1 735.58 10 0.9807 98066.5 0.9679 1.0197 750.06 10.197 1 100000 0.9869 1.0332 760 10.332 1.01325 101325 1 kgf/cm2 mmHg mH2O 105N/m2 N/m2 atm 工程大气压 毫米 汞柱 米 水 柱 巴(bar) 帕(Pa) 标准大气压 （3）压力单位：Pa(=N/m2)， MPa， kgf/cm2 B A 绝对压强基准 A点绝对压强 B点真空压强 A点相对