液压传动基础知识17966.docVIP

液 压 传 动 绪 论 一部机器主要由动力装置、传动装置、操作或控制装置、工作和执行装置4部分构成。动力装置的性能一般都不可能满足执行装置各种工矿的要求，这种矛盾就由传动装置来解决。所谓传动就是指能量（动力）由动力装置项工作执行装置的传递，即通过某种传动方式，将动力装置的运动或动力以某种形式传递给执行装置，驱动执行装置对外做功。一般工程技术中使用的动力传动方式由机械传动、电气传动、气压传动、液体传动以及由它们组合而成的复合运动。 以液体为工作介质进行能量（动力）传递的传动方式称为液体传动，液体传动分为液力传动和液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的动能来传递能量；而液压传动是利用液体的压力能来传递能量。 液压传动利用液压泵，将原动机（马达）的机械能转变为液体的压力能，然后利用液压缸（或液压马达）将压力能转变为机械能，以驱动负载，并获得执行机构所需的运动速度。液压传动的理论基础是液压流体力学。 一 液压传动的工作原理及组成 1，液压传动的工作原理 液压传动系统是依靠液体在密封油腔容积变化中的压力能来实现运动和动力传递的。液压传动装置从本质上讲是一种能量转换装置，他先将机械能转为便于输送的液压能，然后再将液压能转换为机械能做功。 液压传动系统的组成 是液压传动系统主要由以下5部分组成： ⑴ 动力组件。主要指液压泵。他的作用是把原动机（马达）的机械能转变成油液的压力能，给液压系统提供压力油，是液压系统的动力源。 ⑵ 执行组件。指各种类型的液压缸、液压马达。其作用是将油液压力能转变成机械能，输出一定的力（或力矩）和速度，以驱动负载。 ⑶ 控制调节组件。主要指各种类型的液压控制阀，如溢流阀、节流阀、换向阀等。它的作用是控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向，从而保证执行组件能驱动负载，并按规定的方向运动，获得规定的运动速度。 ⑷辅助装置。指油箱、过滤器、油管、管接头、压力表等。它们对保证液压系统可靠、稳定、持久的工作，具有重要作用。 ⑸工作介质。指各类型的液压油。 二，液压传动的优缺点、应用于发展 主要优点； 液压传动与机械传动和气压传动相比，主要具有下列优点： 便于实现无级调速，调速范围比较大，可达100：1—2000：1。 在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小、质量轻、惯性小、结构紧凑（如液压马达的质量只有同等功率电机质量的10﹪～20﹪），而且能够传递较大的力或转矩。 工作平稳、反应快、冲击小、，能频繁换向和启动。液压传动装置的换向频率，回转运动每分钟可达500次，往复直线运动每分钟可达400次～1000次。 控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，易于实现自动化，与电器控制配合使用能实现复杂的顺序动作和远程控制。 易于实现过载保护，系统超负载，油液经溢流阀流回油箱，由于采用油液作工作介质，能自行润滑，所以寿命长。 易于实现系列化、标准化、通用化，已与设计、制造和推广使用。 易于实现回转、直线运动，且组件排列布置灵活。 在液压传动系统中，功率产生的热量可由流动的油带走，故可避免机械本体产生过度温升。 主要缺点； 液体为工作介质，易泄漏，且具有可压缩性，故难保证严格的传动比。 液压传动中有较多的能量损失（摩擦损失、压力损失、泄露损失），传动效率低，所以不宜作远距离传动。 液压传动对油温和负载变化敏感，不宜在很低或很高的温度下工作，对污染很敏感。 液压传动需要有单独的能源（例如液压泵站），液压能不能像电能那样从远处传来。 液压组件制造精度高，造价高，需组织专业化生产。 液压传动装置出现故障时不易查找原因，不宜迅速排除。 总之，液压传动优点较多，其缺点正随着科学技术的发展逐步加以克服，因此，液压传动在现代工业中有着广阔的发展前景。 第二章 液压油与流体力学基础 液压传动以液体作为工作介质来传递能量和运动。因此，了解液体的主要物理性质，掌握液体平衡和运动的规律等主要力学特性，对于正确理解液压传动原理、液压组件的工作原理，以及合理设计、调整、使用和维护液压系统都是十分重要的。 从分子物理学的观点来看，液体是由大量的、不断作不规则运动的分子组成的、易于流动的物质，分子之间存在着间隙（比固体分子之间的间隙大）是不连续的。由于流体力学只研究液体宏观表像的运动，并不考虑它的微观结构，因此，我们以宏观的质点作为介质的基本单位，一个质点可包含着一群分子，质点的运动参数即为该群分子运动参数的统计平均值，并且认为介质质点与质点间没有间断的空隙，而是连绵不断组成的，即把液体看成连续介质。这样，描述液体状态的物理参数将使空间点坐标和时间的连续函数，就能采用数学工具来处理解决问题。 液体是液压传动的工作介质，同时他还起到润滑、冷却和防锈作用。液压系统能否可靠、有效地进行工作，在很大程度上取决于系统