双闭环可逆直流脉宽调速系统课程设计2.doc

机械设计方法学设计（论文） 题 目双闭环可逆直流脉宽调速系统设计与实现 学 院 学院 专 业 学生姓名 学 号 指导教师 年月日 目录 一 课程设计任务书......................................1 二 课程设计说明书......................................3 1.任务分析............................................ 1.1选择PWM控制系统的理由....................................................... 1.2采用转速电流双闭环的理由.......................................................... 1.3直流PWM传动系统结构图.......................................................... 1.4双闭环调速系统的结构图............................................................. 1.5调速系统起动过程的电流和转速波形........................................ 1.6 H桥双极式逆变器的工作原理.................................................... 1.7 PWM调速系统的静特性............................................................. 2.主电路设计........................................... 2.1给定基准电源.............................................................................. 2.2 双闭环调节器电路设计............................................................. 2.2.1 电流调节器............................................................................. 2.2.2 转速调节器............................................................................ 2.3 控制电路的设计....................................................................... 2.4 驱动电路设计........................................................................... 2.5转速及电流检测电路................................................................ 2.5.1 转速检测电路........................................................................ 2.5.2 电流检测电路........................................................................ 3.调节器的参数整定................................... 3.1系统固有部分的主要参数计算............................................... 3.2预先选定的参数...................................................................... 3.3电流环的设计.......................................................................... 3.4速度环的设计..........................................