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h机电传动控制.ppt
第四章交直流电机无级调速控制 第四章 交直流电机无级调速控制 4.1 电机调速的概念和指标 4.2 直流电机无级调速 4.3 交流电机无级调速 第一节 电机调速的概念和指标 电力拖动系统的调速: 1)机械调速; 2)电气调速 4.1电机调速的概念和指标 技术指标:静态技术指标 动态技术指标 电动机的调速 调速指标: 电动机的调速 D与δ%相互制约: 电动机的调速 3、调速的平滑性: 在一定的调速范围内,调速的级数越多,调速越平滑。相邻两级转速之比,为平滑系数 : 4.1电机调速的概念和指标 4.1电机调速的概念和指标 4.2 直流电机无级调速 4.2 直流电机无级调速 他励直流电动机的调速 1、电枢回路串电阻调速 他励直流电动机的调速 优点:电枢串电阻调速设备简单,操作方便。 他励直流电动机的调速 2、降低电压调速 他励直流电动机的调速 优点:1)电源电压能够平滑调节,可实现无级调速。 他励直流电动机的调速 3、减弱磁通调速 他励直流电动机的调速 优点: 他励直流电动机的调速 调速方式与负载类型的配合 他励直流电动机的调速 他励直流电动机的调速 他励直流电动机的调速 上述容许输出转矩和功率与转速的关系为: 他励直流电动机的调速 1、恒转矩负载配恒转矩调速 他励直流电动机的调速 2、恒功率负载配恒功率调速 他励直流电动机的调速 3、恒转矩负载配恒功率调速 他励直流电动机的调速 可以证明: 他励直流电动机的调速 4、恒功率负载配恒转矩调速 他励直流电动机的调速 可以证明: 他励直流电动机的调速 5、风机型负载与两种调速方式的配合 他励直流电动机的调速 根据以上分析可得: 4.2.2 晶闸管-电机直流传动控制系统 1、单闭环调速系统的组成 4.3 交流电机无级调速 按照交流异步电机的原理,从定子传入转子的电磁功率可分成两部分:一部分是拖动负载的有效功率,称作机械功率;另一部分是传输给转子电路的转差功率,与转差率 s 成正比。 4.3 交流电机无级调速 即 Pm = Pmech + Ps Pmech = (1 – s) Pm Ps = sPm 从能量转换的角度上看,转差功率是否增大,是消耗掉还是得到回收,是评价调速系统效率高低的标志。从这点出发,可以把异步电机的调速系统分成三类 。 1. 转差功率消耗型调速系统 这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中, 降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速三种调速方法都属于这一类。在三类异步电机调速系统中,这类系统的效率最低,而且越到低速时效率越低,它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的(恒转矩负载时)。可是这类系统结构简单,设备成本最低,所以还有一定的应用价值。 2.转差功率馈送型调速系统 在这类系统中,除转子铜损外,大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入,转速越低,能馈送的功率越多,绕线电机串级调速或双馈电机调速方法属于这一类。无论是馈出还是馈入的转差功率,扣除变流装置本身的损耗后,最终都转化成有用的功率,因此这类系统的效率较高,但要增加一些设备。 3. 转差功率不变型调速系统 在这类系统中,转差功率只有转子铜损,而且无论转速高低,转差功率基本不变,因此效率更高,变极对数调速、变压变频调速两种调速方法属于此类。其中变极对数调速是有级的,应用场合有限。只有变频变压调速应用最广,可以构成高动态性能的交流调速系统,取代直流调速;但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器,相比之下,设备成本最高。 定子每相电动势 1. 基频以下调速 恒压频比的控制方式 然而,绕组中的感应电动势是难以直接控制的,当电动势值较高时,可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降,而认为定子相电压 Us ≈ Eg,则得 (4) 这是恒压频比的控制方式。 2. 基频以上调速 变压变频控制特性 变压变频控制特性 如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值,即都能在允许温升下长期运行,则转矩基本上随磁通变化,按照电力拖动原理,在基频以下,磁通恒定时转矩也恒定,属于“恒转矩调速”性质,而在基频以上,转速升高时转矩降低,基本上属于“恒功率调速”。 静止式电力电子变压变频装置(VVVF) 间接式 工频交流电→直流电→可控变频交流电 直接式 工频交流电→可控交流电 问题的提出 经典的SPWM控制主要着眼于使变压变频器的输出电压尽量接近正弦波,并未顾及输出电流的波形;而
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