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第四章交直流电机无级调速控制 第四章 交直流电机无级调速控制 4.1 电机调速的概念和指标 4.2 直流电机无级调速 4.3 交流电机无级调速 第一节 电机调速的概念和指标 电力拖动系统的调速: 1)机械调速; 2)电气调速 4.1电机调速的概念和指标 技术指标：静态技术指标 动态技术指标 电动机的调速 调速指标： 电动机的调速 D与δ%相互制约： 电动机的调速 3、调速的平滑性： 在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比，为平滑系数 ： 4.1电机调速的概念和指标 4.1电机调速的概念和指标 4.2 直流电机无级调速 4.2 直流电机无级调速 他励直流电动机的调速 1、电枢回路串电阻调速 他励直流电动机的调速 优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。 他励直流电动机的调速 2、降低电压调速 他励直流电动机的调速 优点：1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。 他励直流电动机的调速 3、减弱磁通调速 他励直流电动机的调速 优点： 他励直流电动机的调速 调速方式与负载类型的配合 他励直流电动机的调速 他励直流电动机的调速 他励直流电动机的调速 上述容许输出转矩和功率与转速的关系为： 他励直流电动机的调速 1、恒转矩负载配恒转矩调速 他励直流电动机的调速 2、恒功率负载配恒功率调速 他励直流电动机的调速 3、恒转矩负载配恒功率调速 他励直流电动机的调速 可以证明： 他励直流电动机的调速 4、恒功率负载配恒转矩调速 他励直流电动机的调速 可以证明： 他励直流电动机的调速 5、风机型负载与两种调速方式的配合 他励直流电动机的调速 根据以上分析可得： 4.2.2 晶闸管-电机直流传动控制系统 1、单闭环调速系统的组成 4.3 交流电机无级调速 按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负载的有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率，与转差率 s 成正比。 4.3 交流电机无级调速 即 Pm = Pmech + Ps Pmech = (1 – s) Pm Ps = sPm 从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。 1. 转差功率消耗型调速系统 这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中， 降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速三种调速方法都属于这一类。在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。 2.转差功率馈送型调速系统 在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速方法属于这一类。无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。 3. 转差功率不变型调速系统 在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，变极对数调速、变压变频调速两种调速方法属于此类。其中变极对数调速是有级的，应用场合有限。只有变频变压调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。 定子每相电动势 1. 基频以下调速 恒压频比的控制方式 然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 Us ≈ Eg，则得 （4） 这是恒压频比的控制方式。 2. 基频以上调速 变压变频控制特性 变压变频控制特性 如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。 静止式电力电子变压变频装置（VVVF） 间接式 工频交流电→直流电→可控变频交流电 直接式 工频交流电→可控交流电 问题的提出 经典的SPWM控制主要着眼于使变压变频器的输出电压尽量接近正弦波，并未顾及输出电流的波形；而