gai机械原理试卷(手动组卷)DOC.doc

题目部分，(卷面共有75题,418.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(20小题,共47.0分) 1．(2分)图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量代表____________，杆3角速度的方向为__________时针方向。 2．(2分)机构瞬心的数目与机构的构件数k的关系是_____________________。 3．(2分)在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于_____________________。 4．(2分)当两构件组成转动副时，其速度瞬心在_____________________处；组成移动副时，其速度瞬心在_____________________处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在_____________________。 5．(2分)速度瞬心是两刚体上_____________为零的重合点。 6．(2分)铰链四杆机构共有______个速度瞬心，其中_______个是绝对瞬心，_______个是相对瞬心。 7．(2分)速度影像的相似原理只能应用于____________________的各点，而不能应用于机构的________________________的各点。 8．(2分)作相对运动的3个构件的3个瞬心必_________________。 9．(2分)当两构件组成转动副时，其瞬心就是_____________________。 10．(2分)在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为______动，牵连运动为______动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为_____________；方向与_____________________的方向一致。 11．(2分)相对运动瞬心是相对运动两构件上______________________为零的重合点。 12．(2分)相对瞬心与绝对瞬心的相同点是___________，不同点是__________________。 13．(5分)3个彼此作平面平行运动的构件间共有_____________个速度瞬心，这几个瞬心必定位于_____________________上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有__________个，其中有________个是绝对瞬心，有_________个是相对瞬心。 14．(2分)速度比例尺的定义是_____________________，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。 15．(5分)当两个构件组成移动副时，其瞬心位于_____________________处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在_____________________。 当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用_____________________来求。 16．(2分)图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表__________，杆4角速度的方向为 _____________时针方向。 17．(4分)三心定理的内容是： 。 18．(2分)当两构件组成转动副时，速度瞬心的位置在 ；当两构件组成移动副时，速度瞬心的位置在 ；两构件组成滑动兼滚动的高副时，速度瞬心的位置在 ；特殊情况下，两构件组成纯滚动的高副时，瞬心的位置在 。 19．(1分)如果一个机构由K个构件组成，则瞬心总数为； 。 20．(1.5分)速度瞬心的概念是： ；绝对速度瞬心与相对速度瞬心的相同点是： 不同点是： 二、是非题(10小题,共20.0分) 1．(2分)在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。 2．(2分)在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。 3．(2分)高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。 4．(2分)两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。 5．(2分)在图示机构中，已知及机构尺寸，为求解点的加速度，只要列出一个矢量方程就可以用图解法将求出。 6．(2分)当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。 7．(2分)在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速