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gai机械原理试卷(手动组卷)DOC.doc
题目部分,(卷面共有75题,418.0分,各大题标有题量和总分)
一、填空题(20小题,共47.0分)
1.(2分)图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形,图中矢量代表____________,杆3角速度的方向为__________时针方向。
2.(2分)机构瞬心的数目与机构的构件数k的关系是_____________________。
3.(2分)在机构运动分析图解法中,影像原理只适用于_____________________。
4.(2分)当两构件组成转动副时,其速度瞬心在_____________________处;组成移动副时,其速度瞬心在_____________________处;组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时,其速度瞬心在_____________________。
5.(2分)速度瞬心是两刚体上_____________为零的重合点。
6.(2分)铰链四杆机构共有______个速度瞬心,其中_______个是绝对瞬心,_______个是相对瞬心。
7.(2分)速度影像的相似原理只能应用于____________________的各点,而不能应用于机构的________________________的各点。
8.(2分)作相对运动的3个构件的3个瞬心必_________________。
9.(2分)当两构件组成转动副时,其瞬心就是_____________________。
10.(2分)在摆动导杆机构中,当导杆和滑块的相对运动为______动,牵连运动为______动时,两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为_____________;方向与_____________________的方向一致。
11.(2分)相对运动瞬心是相对运动两构件上______________________为零的重合点。
12.(2分)相对瞬心与绝对瞬心的相同点是___________,不同点是__________________。
13.(5分)3个彼此作平面平行运动的构件间共有_____________个速度瞬心,这几个瞬心必定位于_____________________上。含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有__________个,其中有________个是绝对瞬心,有_________个是相对瞬心。
14.(2分)速度比例尺的定义是_____________________,在比例尺单位相同的条件下,它的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形愈小。
15.(5分)当两个构件组成移动副时,其瞬心位于_____________________处。当两构件组成纯滚动的高副时,其瞬心就在_____________________。
当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时,可应用_____________________来求。
16.(2分)图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表__________,杆4角速度的方向为
_____________时针方向。
17.(4分)三心定理的内容是: 。
18.(2分)当两构件组成转动副时,速度瞬心的位置在 ;当两构件组成移动副时,速度瞬心的位置在 ;两构件组成滑动兼滚动的高副时,速度瞬心的位置在 ;特殊情况下,两构件组成纯滚动的高副时,瞬心的位置在 。
19.(1分)如果一个机构由K个构件组成,则瞬心总数为; 。
20.(1.5分)速度瞬心的概念是: ;绝对速度瞬心与相对速度瞬心的相同点是: 不同点是:
二、是非题(10小题,共20.0分)
1.(2分)在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时,可以选择任意点作为瞬时重合点。
2.(2分)在平面机构中,不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。
3.(2分)高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时,其瞬心就在两元素的接触点。
4.(2分)两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时,其瞬心就在高副接触点处。
5.(2分)在图示机构中,已知及机构尺寸,为求解点的加速度,只要列出一个矢量方程就可以用图解法将求出。
6.(2分)当牵连运动为转动,相对运动是移动时,一定会产生哥氏加速度。
7.(2分)在同一构件上,任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速
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