【机械设计】第十二章蜗杆传动.ppt

第三节 蜗杆传动的承载能力计算 断齿 磨损 点蚀 胶合 磨损 点蚀 四、 强度计算 五、材料和许用应力 第四节 蜗杆传动的效率、热平衡计算及润滑 一、 蜗杆传动的效率 第一节 概述 第三节 蜗杆传动的承载能力计算 第四节蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 第五节 蜗杆和蜗轮的结构 第二节 圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 第十二章 蜗杆传动 蜗杆传动是传递空间交错轴之间的运动和动力的一种传动机构，两轴线交错的夹角可以是任意值，常用的为90?。 特点：优点： 1.传动比大，结构紧凑； 2.工作平稳，无噪声； 3.一定条件下反行程可自锁。 应用：中小功率的动力传动或操纵机构中。一般： 分度机构中传动比可达1000。 缺点：效率较低，相对滑动速度大，摩擦与磨损严重，一般需用贵重的减摩材料（如青铜等）造蜗轮，成本高。 第一节 概述 组成 蜗杆 蜗杆主动时，作减速运动 蜗轮 蜗轮主动时，作增速运动 按蜗杆分度曲面形状分为 普通圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 结构简单、加工方便、应用广泛、但承载能力小 重合度大、承载能力高、但加工制造成本高 啮合齿数多、重合度大、承载能力高、传动平稳 圆柱蜗杆最为常用，本章介绍圆柱蜗杆 蜗杆传动的类型 ZA型:阿基米德蜗杆 中间平面：齿条与渐开线齿轮啮合 端面：阿基米德螺旋线 ZI型:渐开线蜗杆 端面：渐开线,较精密传动 ZN型:法向直廓蜗杆 圆柱蜗杆 1.阿基米德 蜗杆 3.渐开线蜗 杆 2.法向直廓 蜗杆 1.按螺旋线的方向和线数：蜗杆有左右旋、单线和多线之分。 普通圆柱蜗杆： 2.圆柱蜗杆按刀具加工位置又分为：阿基米德蜗杆、 法向直廓蜗杆、渐开线蜗杆、锥面包络圆 柱蜗杆四种。 4.锥面包络圆 柱蜗杆 γ γ 用直母线刀刃加工 γ 精度等级 12个等级： 动力传动：6~9级 测量分度：5级或以上 圆柱蜗杆传动的精度主要由传动功率、使用条件、蜗轮的圆周速度决定。可查表12-1。 圆柱蜗杆在给定平面上的基本齿廓与渐开线齿轮的基本齿廓大致相同。注：四种圆柱蜗杆传动尺寸和强度相差甚微，以下仅讨论阿基米德蜗杆传动，但设计理论和结论对四种蜗杆都适用。 中间平面：通过蜗杆轴线和垂直蜗轮轴线的平面。 齿槽宽和齿厚相等的圆柱称为蜗杆的分度圆柱（中圆柱） 由制造方法可知，阿基米德蜗杆和对应蜗轮的啮合，在中间平面上，相当于渐开线斜齿条和齿轮的啮合。设计蜗杆传动时，均取中间平面上的参数为基准。 第二节 圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 1. 模数m和压力角α 在中间平面上，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角对应相等，且均为标准值。对于轴交错角=900的蜗杆传动，蜗杆分度圆柱上的导程角γ应等于蜗轮分度圆柱上的螺旋角β，且两者旋向相同即: 正确啮合条件 （标准值） 一、基本参数 2. 蜗杆的分度圆直径d1 πd1 z1px 螺杆直径系数 加工蜗轮的刀具的参数与蜗杆相同， d1过多： 加工同一模数和压力角的蜗轮，会有许多刀具，给刀具的管理带来不便。为了限制刀具的数量和便于标准化，标准中对某一模数规定了有限数目的蜗杆直径d1 3.蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2 加工困难 蜗杆头数 ：: 实现大传动比或要求自锁 2、4 要求效率 蜗轮齿数太少会根切、传动平稳性差，蜗轮齿数太多，若m不变时，d2增大，导致蜗杆长度增大，刚度减小而影响啮合精度；若d2不变，m减少、齿根弯曲强度就会降低。 因此，取 。一般动力蜗杆传动的传动 比为： 4.蜗杆传动的中心距 蜗杆传动的变位一般是为了凑中心距或提高承载能力及效率。变位时，蜗杆相当于齿条刀具，为了保持刀具尺寸不变，蜗杆尺寸是不能变的，因此，只能对蜗轮变位。方法是切削时刀具移位。变位与否的几种情况有如下关系： 零变位 凑中心距 的 变 位 变位前后： 变位后蜗轮的分度圆永远与节圆重合，只是齿顶圆、齿根圆、齿厚发生了变化。蜗杆的分度线和节线不再重合。 (蜗杆主动) ——传动效率 蜗杆上圆周力与其啮合点速度方向相反；蜗轮上的圆周力与其啮合点运动方向相同；径向力指向各自的轮心。 方 向 圆周力 主动轮：与啮合点线速度 方向相反 从动轮：与啮合点线速度 方向相同 径向力： 啮合点指向轮心 轴向力：亦可视蜗杆的螺旋线旋向采用左手或右手定则 左旋齿轮用左手法则 右旋齿轮用右手法则 弯曲四指为转动方向、大指为 方向 注意： 一对啮合的蜗杆蜗轮的旋向相同 例：力的方向