电子控制怠速控制系统.ppt

怠速及控制怠速的目的 怠速通常是指发动机无负荷（对外无功率输出）情况下的稳定运转工况。 发动机处于怠速工况时的转速，对发动机的性能（工作的稳定性、经济性及排放性能）有较大的影响。 理想的怠速控制效果 怠速转速过高，会增加无功燃油消耗。据统计，汽车在交通密度大的道路上行驶时，约有30%的燃油消耗在怠速阶段，因此应尽可能降低怠速转速。 从减少有害排放的角度考虑，怠速转速又不能过低。 保证低排放的前提下，使发动机的怠速控制得越稳定、越低越好。 各种信号对怠速的影响 发动机处于怠速工况运行时，由于用电设备、空调装置、AT、动力转向伺服机构的接入等情况，会对怠速转速造成影响，可能导致发动机运转不稳甚至熄火。 在电控怠速控制系统中，ECU根据控制系统相关传感器的输入信息，控制怠速控制装置对怠速进气量进行调整，使发动机在所有怠速使用条件下，都能以适当怠速转速稳定运转。 怠速控制的实质及控制内容 怠速控制（ISC），是指对发动机怠速运转的转速进行控制，其实质是对发动机怠速时的进气量进行控制。 怠速控制的内容，随车型的不同有较大差异，一般ECU对怠速控制的内容包括： 起动后的怠速控制； 暖机过程的控制； 负荷变化上的控制； 减速时的控制。 怠速控制系统的基本组成 传感器 电控单元 执行机构 怠速控制系统中的传感器 转速传感器 节气门位置传感器 水温传感器 发电机负荷传感器 液力变矩器负荷传感器 动力转向开关 空调开关 超速传感器 蓄电池电压传感器 怠速控制系统中的执行机构 怠速控制阀 步进电机型 旋转电磁阀型 占空比控制型真空开关阀 开关控制型真空开关阀 节气门直动式怠速执行机构 电控怠速控制系统的工作原理 ECU首先根据各传感器的输入信号确定目标转速； 然后把目标转速与发动机时间转速进行比较，得到目标转速与实际转速的差值； 最后根据此差值，确定相当于目标转速的控制量，去驱动调节怠速空气量的执行机构。 电控怠速控制系统一般都采用发动机转速反馈控制方式。 怠速控制的实质及方式 怠速控制的实质是怠速进气量的控制，进气量控制的方式和采用的装置随车型不同而有所差异。 电控汽油机中采用的进气量控制方式有两种基本类型： 节气门旁通通道空气流量的旁通空气式； 直接控制节气门关闭位置的节气门直动式。 旁通空气式怠速装置 节气门直动式怠速装置 怠速控制装置的常见类型 旁通空气式怠速控制装置 步进电机式怠速控制装置 旋转电磁阀式怠速控制装置 占空比控制式真空开关阀 开关控制式真空开关阀 节气门直动式怠速控制装置 步进电机式怠速控制装置 步进电机式怠速控制装置实物 步进电机式怠速控制装置的结构 步进电机式怠速控制装置的步进电机与怠速控制阀作成一体，安装在进气歧管内； 步进电机执行机构由永久磁铁构成的转子、激磁线圈构成的定子以及把旋转运动变成直线运动的进给丝杠和阀门等部件组成。 利用步进转换控制，转子既可以顺时针旋转，也可以逆时针旋转。 进给丝杠的一端与阀芯固接在一起，丝杠的螺纹端旋入步进电机的转子。 步进电机式怠速控制装置 步进电机式怠速装置工作原理 当转子顺时针或逆时针旋转时，丝杠由于受到挡板的约束，只能上下轴向运动。 当丝杠上下轴向运动时，阀芯随丝杠一起作轴向运动。 阀芯的轴向运动，使阀与阀座之间的相对间隙发生改变。 阀与阀座之间相对间隙的改变，即改变了旁通空气道截面积，从而起到调节流过旁通气道空气量的作用。 步进电机的基本结构 步进电机的转子由永久磁铁构成，N极和S极在圆周上相间排列，共有八对磁极。 定子由A、B两个定子构成，其内绕有A、B两组线圈，线圈由导磁材料制成的爪极包围。 每个定子各有八对爪极，每对爪极之间的间距为一个爪的宽度，A、B两定子爪极相差一个爪的位差，组成一体安装在外壳上。 步进电机定子的结构 步进电机定子爪极的位置 步进电机的控制原理 步进电机的控制原理（一） ECU通过控制定子相线绕组的电压脉冲，交替变换定子爪极极性，使步进电机转子产生步进式转动。 A、B两定子绕组分别由1、3相绕组和2、4相绕组构成，由ECU内晶体三极管控制各相绕组的搭铁。 相线控制脉冲按1-2-3-4相顺序迟后90度相位角，定子上N极向右方向移动，转子正转； 相线控制脉冲按1-2-3-4相顺序依次超前90度相位角时，定子上的N极向左方向移动，转子随之反转。 相线绕组的控制电路 相线控制脉冲正转 步进原理 步进电机的控制原理（二） 转子的转动是为了使定子线圈电磁铁和转子永久磁铁的N、S极互相吸引到最近距离。 当定子的爪极极性随相线控制脉冲的变化而改变时，转子也随之转动，以保持转子的N极与定子的S极对齐。 转子转动一圈分为32个步级，每一个步级转动一个爪的角度。步进电机正常工作范围为0~125个步级。 步进电机式怠速装置的控制内容 起动初始位置设定； 起动后控制； 暖机控