第十三章制动系.pptVIP

设计原则 速度较低时，一般只在驱动轮上设置制动器。 中速机械，后轮先抱死。 高速机械，前后轮同时抱死。 1）制动鼓内径D 2）摩擦衬片包角β和宽度b 3）摩擦衬片起始角β0 4）制动器中心到张开力F0 作用线的距离e 5）制动蹄支承点位置坐标a 和c 3. 蹄式制动器的参数确定 为什么e、a尽可能大，而c尽可能小？ 本节学习要点 不同类型带式制动器的结构特点； 带式制动器的基本参数及其设计原则； 不同类型蹄式制动器的结构特点； 蹄式制动器基本参数的设计原则。 盘式制动器 钳盘式 全盘式 三 钳盘式制动器 1.钳盘式制动器的基本结构 活塞自动回位 间隙自动补偿 ZL40装载机 销轴 罩壳 卡环 摩擦卡环 弹簧座 盖板 挡圈 假设衬块的摩擦表面与制动盘接触良好，且各处的单位压力分布均匀，则盘式制动器的制动力矩Mm为 2.钳盘式制动器的设计计算 任一单元面积上的摩擦力对制动盘中心的力矩 单侧制动块作用于制动盘上的制动力矩 单侧衬块给予制动盘的总摩擦力 有效半径 令 则有 3.钳盘式制动器的结构设计要点 1）制动盘直径D D应尽可能取大些，有效半径增加， 可降低制动钳的夹紧力，减少衬块的 单位压力和工作温度。 2）制动钳 制动钳体应有高的强度和刚度。为了减少传给制动液的热量，尽量将杯形活塞的开口端顶靠制动块的背板。 3）制动块 制动块由背板和摩擦衬块构成，两者直接压嵌在一起。活塞应能压住尽量多的制动块面积，以免衬块卷角而引起尖叫声。 四 全盘式制动器 * * 第十二章 制动系 主要讲授内容 1、制动性能及 制动过程分析 2、制动器设计 3、制动驱动机构 功 用：使行驶中的车辆减速甚至停车，或保证其下坡具有稳定的行驶速度；使已停驶的车辆能够驻留原地。 行车制动，停车制动，以及应急制动） 组 成：由制动器和制动驱动机构组成。 类 型：根据制动器结构，分为带式，蹄式和盘式三种。 设计要求：工作可靠，操纵轻便，反映灵敏，散热性能好， 维修调整方便，结构简单，成本低等。 蹄式制动器 盘式制动器 带式制动器 第一节 制动过程及制动性能分析 一、单个车轮制动过程分析 制动前： 制动时： 有效制动力： 抱死的临界状态，最佳制动状态。 PB不仅取决于制动转矩的大小，还取决于地面的附着条件。 制动轮抱死，车轮处于滑移状态。 ——车轮的最大有效制动力等于附着力。 制动时机器所能 实现的最大减速度 减速系数 （评研制动性能的术语） : 车辆静止时 车辆行驶制动时 二、制动力的分配 静载荷 动载荷 前桥： 后桥： 前后桥同时“抱死”时制动力的比值为: 表明: 当机械的结构一定，重心位置一定时，前、后轮制动力的比值是路面附着系数的函数。 A点：PBF2＝PBR2， 前后轮共同抱死点； （） B点： PBR1PBR2， 后轮先抱死；（） C点： PBF3PBF4， 前轮先抱死。 前轮先抱死 后轮先抱死 共同抱死 三、工程机械的行车制动性能 行车制动性能是指工程机械在行驶状态迅速降低行驶速度直至停止的能力。 制动性能通常用制动距离来衡量，制动距离是从操纵制动机构开始作用到机械完全停止所行驶的距离。 制动距离不是越短越好。制动距离缩短会造成制动减速度的增大，制动力增大，操纵力增大，进而导致机器稳定性变差。设计机器时，制动性能只要符合相关标准即可。 四 制动时整机制动力ΣPB的确定 典型制动过程中的减速度与时间的关系曲线 制动系反应时间 减速度增长时间 按标准中指定的制动初速度v0和制动距离SB，求得最大制动减速度 总制动力： 根据机器工作情况和重心位置来确定分配到每一制动轮的制动力，按下式可计算每一车轮的制动力矩： 五 工程机械的停车制动性能 工程机械在一定倾斜度的坡道上停放，除了必需备有合适的停车制动器使机械的车轮不在坡道上滚动之外，还应保证制动车轮与地面之间具有足够的附着力。 车桥的垂直负荷 最大制动力 要使车辆不下滑，则 即： 仅后轮制动的上坡工况 若停车制动器安装在变速箱输出轴上，各车轮的制动力通过轮胎、轮边减速器、中央传动以及传动轴与制动器相连，则停车制动器的制动转矩为： 练习题六 画出制动轮的受力图，并据此分析车辆实现最佳制