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第十五章 三相同步发电机的运行原理 本章分析同步发电机空载和对称负载运行时的运行原理，通过电磁过程分析推导同步发电机负载运行时的基本方程式、相量图和等效电路。 一.空载磁场运行时的电磁过程 空载运行：同步发电机空载运行是指同步发电机被原动机拖动到同步转速，转子励磁绕组通入直流励磁电流而定子绕组开路时的运行工况。 漏磁通 除基波主磁通以外的磁通统称为漏磁通(leakage flux)?f?，漏磁通的路径主要是气隙和非磁性材料。 主漏磁通的区别 基波主磁通?0通过气隙与定、转子交链，随着转子同步速旋转，在定子绕组中感应三相励磁电动势E0，从而实现定、转子间的机电能量转换；漏磁通?f?只与转子绕组交链，不参与定、转子间能量转换。 同步发电机空载运行的电磁关系为 建立空载磁场的励磁磁动势Ff的大小和空间分布与电机的结构有关。 电机磁路的饱和系数 2.空载运行时空相矢图 由于同步发电机的励磁磁场是以同步转速?1（n1）在空间旋转，与由其在定子绕组中产生的以频率?1交变的正弦基波主磁通及其感应的正弦基波电动势在时间上呈同步变化，因此，可以将它们画在同一时间空间相量矢量图上，以简化分析。 根据GB755-2000《电机基本技术要求》规定，电压波形正弦性畸变率可按下式算出 : 一.三相同步电机带对称负载后的磁动势 第三节 隐极同步发电机的负载运行 一.磁路不饱和 在分析发电机内部的磁场基础之上，利用电磁感应定律和基尔霍夫定律，忽略磁路饱和时，可写出同步发电机的方程，并画出相应的相量图和等效电路。 画出等效电路和带感性负载时的相量图如图15-15。 第四节 凸极同步电机的的负载运行 二.考虑饱和 对于实际同步电机，由于交轴方面气隙较大，交轴磁路可以认为不饱和，直轴磁路则要受饱和的影响。 如果近似认为直轴和交轴方面的磁场相互没有影响，则可利用双反应理论，即交、直轴各自的合成磁动势及感应电动势可分别根据实际饱和情况由空载特性求取，求取的电磁关系如下 其中F?d、F?ad、F?aq均为折算到励磁绕组的等效励磁磁动势。用F?d和F?aq查图15-20b所示空载特性得Ed和Eaq，则电枢任一相的电动势平衡方程式为 引入比例系数、计入相位关系 xad 、xaq分别称为直轴电枢反应电抗和交轴电枢反应电抗，它们分别反映出上述直轴和交轴电枢反应磁通的强弱。 由于直轴磁路的磁导比交轴磁路的磁导要大得多，同样大小的电流产生的磁通和相应的电动势也都大得多，所以电抗 xad xaq 。 直轴同步电抗为 xd =xad+x? 交轴同步电抗为 xq =xaq+x? xd和xq表征了当对称三相直轴或交轴电流每相为1A时，三相总磁场在电枢绕组中每相感应的电势。 隐极机同步电机xs*在0.9~3.5； 凸极同步机xd*在0.6~1.6（交轴xq*在0.4~1.0）。 隐极机同步电机可看成凸极同步电机xd = xq =xs的一种特例。 3.磁路不饱和时凸极同步发电机的回路电压方程式和相量图 一相回路电压方程式为： 凸极同步发电机带感性负载时的相量图，步骤如下： 2)、方法：假设已知U，I及? 角、xd，xq求 （1）作 ， ? q轴 ? ? 3)、计算?： 4)功角? ： 与 的夹角 所在的方向q轴，确定? 凸极发电机的相量图 已知发电机的端电压、负载电流和功率因数及参数ra 、xd、xq 。 1、已知内功率因数角ψ 按照电势方程式的关系作出相量图 2、未知内功率因数角ψ 1）利用方程式求出ψ： 2）利用公式求出ψ： 2.?=0?的电枢反应 这种电枢磁动势在交轴上的电枢反应称为交磁作用(quadrature axis armature reaction)。 显然，Fa的存在使气隙合成磁动势F?的轴线位置从空载时直轴处逆转子转向后移一个锐角，使主磁动势超前气隙合成磁势，于是主极上将受到一个制动性质的转矩，这样要维持n1，必须输入更多的机械功率。 此时电机输出有功功率，发电机不输出无功功率，所以交轴磁势将会影响电磁转矩的产生及能量的转换。 3.?=900的电枢反应 时轴 ψ d轴 q轴 A轴 A X Z B C Y Ff N S 直轴去磁电枢反应 Fa 如图15-9所示，转子磁势和电枢磁势一同作用在直轴上，方向相反，电枢反应为纯去磁作用，合成磁势的幅值减小。 这一电枢反应称为直轴去磁电枢反应。 图 15-9 ?=900时的时空相矢图 3. ?=900的电枢反应 4. ?=-900的电枢反应 时轴 ψ d轴 q轴 A轴 A X Z B C Y Ff N S 直轴助磁电枢反应 Fa 4. ?=-900的电枢反应