第章动量矩定理.pptVIP

11.4 转 动 惯 量 二、规则形状均质刚体的转动惯量 对于薄圆板，注意到它关于直径的对称性，有 6、矩形薄平板的转动惯量 设板的质量为 ，则 同理 而它对垂直于板平面的质心轴 的转动惯量为 11.4 转 动 惯 量 三、转动惯量的平行轴定理 定理：刚体对于任一轴的转动惯量，等于刚体对于通过质心、并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积，即 证明：如图所示，作直角坐标系，则 因为 ， ，于是 11.4 转 动 惯 量 三、转动惯量的平行移轴定理 由质心坐标公式 ，当坐标原点取在质心 时， ， ，又有 ，于是得 证毕。 由定理可知：刚体对于所有平行轴的转动惯量，过质心轴的转动惯量最小。 11.4 转 动 惯 量 三、转动惯量的平行移轴定理 例10 如图所示，已知均质杆的质量为 ，对 轴的转动惯量为 ，求杆对 的转动惯量 。 解：由 ，得 （1） （2） 11.4 转 动 惯 量 四、组合刚体的转动惯量 例11 均质直角折杆尺寸如图，其质量为 ，求其对轴 的转动惯量。 解： 11.4 转 动 惯 量 四、组合刚体的转动惯量 例12 如图所示，质量为 的均质空心圆柱体外径为 ，内径为 ，求对中心轴 的转动惯量。 解：空心圆柱可看成由两个实心圆柱体组成，外圆柱体的转动惯量为 ，内圆柱体的转动惯量为 取负值，即 设 、 分别为外、内圆柱体的质量，则 于是 11.4 转 动 惯 量 四、组合刚体的转动惯量 设单位体积的质量为 ，则 代入前式得 注意到 ，则得 11.4 转 动 惯 量 五、回转半径（惯性半径） 在工程上常用回转半径来计算刚体的转动惯量，其定义为 称为刚体对 轴的回转半径。显然 具有常度的单位。如果已知回转半径 ，则刚体对转轴 的转动惯量为 回转半径的几何意义是：假想地将刚体的质量集中到一点处，并保持刚体对轴的转动惯量不变，则该点到轴的距离就等于回转半径的长度。 由定义知，回转半径仅与刚体的形状有关，而与刚体的材质（即与刚体的质量）无关。即几何形状相同，材质不同的均质刚体，其回转半径相同。 11.5 质点系相对质心的动量矩定理 如图所示， 为固定点， 为质点系的质心，质点系对于固定点的动量矩为 对于任一质点 ，由图可见 于是 由于 ， 令 ，它是质 点系相对于质心的动量矩。于是得 即：质点系对任一点 O的动量矩等于集中于质心的系统动量 对于O点的动量矩再加上此系统对于质心的动量矩 （应为矢量和）。 11.5 质点系相对质心的动量矩定理 质点系对于固定点O的动量矩定理可写成 展开上式括弧，注意右端项中 ，于是上式化为 因为 ， ， ， ，于是上式成为 上式右端是外力对质心的主矩，于是得 11.5 质点系相对质心的动量矩定理 即：质点系相对于质心的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对质心的主矩。这就是质点系相对于质心的动量矩定理。 例13 均质圆盘质量为 ，半径为 。细杆OA质量为 ，长为 ，绕轴O转动的角速度为 、求下列三种情况下系统对轴O的动量矩： (a)圆盘与杆固结；(b)圆盘绕轴A相对杆OA以角速度