《FANUC+维修培训系列资料5FANUC+0i-MA系统的硬件及其更换》.pdf

上传：奇之缘淘宝网 时间：2012-5-6 第五讲 FANUC 0iMA 系统的硬件及其更换 本章以FANUC 0iMA 系统为例，学习控制单元、电源模块、伺服模块、显示单元、MDI 单元等的连接。并介绍硬件的故障检测及更换方法。 一般而言，FANUC 0iMA 系统与 FANUC 伺服电动机α系列和β系列相连，α系列主要 用于驱动主轴和伺服轴，β系列主要用于换刀机械手和刀库转动的驱动。 第一节 FANUC 0iA 系统硬件连接 一、硬件概要 简要介绍控制单元、电源模块、伺服模块、主轴模块各个接口的定义与连接对象。 1、控制单元 控制单元由两大部分组成，如图4-1 ，左边为主板（MAIN），右边为I/O 板。 图5-1 硬件组成图 73 控制单元各部位的名称及各接口的功能简介，如图4-2 所示，依次介绍。 图5-2 控制单元各部分名称 1、“STATUS”:状态LED 灯。当出现错误时，ALARM 灯会与STATUS 灯组成不同的亮、灭 状态来表示不同的异常情况。 2、“ALARM”报警LED 灯。同上。 3、“BATTERY”:数控系统断电后进行数据保护的电池。 4、“CP8”:数据保存用电池接口。 5、“MEMORY CARD CNMC”插口：PMC 编辑卡与数据备份存储卡的接口。 6、“RSW1”:旋转开关，维修用的旋转开关，一般无需作任何调整。 7、“JD1A”:I/O LINK 接口，是一个串行接口，用于NC 与各种 I/O 单元进行连接，如 机床操作面板、I/O 扩展单元或 Power Mate 连接起来，并且在所连接的各设备间 高速传送I/O 信号 （bit 位数据）。 74 8、“JA7A”:SPDL-1(串行主轴或位置编码器接口)，该接口是通过电缆与串行主轴伺服 模块连接（JA7B 接口）。当数控系统连接模拟主轴时，位置编码器的主轴反馈信号 与此接口（JA7A）相连。 9、“JA8A”:A-OUT （模拟主轴接口），此接口与模拟主轴放大器连接，控制模拟主轴电 机运转。 10、 “JS1A”:SERVO1(伺服模块接口)，此接口与伺服模块的系统定义的第 1 轴接口进 行连接。 “JS2A”:SERVO2(伺服模块接口)，此接口与伺服模块的系统定义的第2 轴接口进 行连接。 “JS3A”:SERVO3(伺服模块接口)，此接口与伺服模块的系统定义的第3 轴接口进 行连接。 “JS4A”:SERVO4(伺服模块接口)，此接口与伺服模块的系统定义的第4 轴接口进 行连接。 11、 “JF21”:SCALE1(光栅尺1接口)，该接口用于连接系统定义的第1轴的光栅尺。 “JF22”:SCALE2(光栅尺2 接口)，该接口用于连接系统定义的第2 轴的光栅尺。 “JF23”:SCALE3(光栅尺3 接口)，该接口用于连接系统定义的第3 轴的光栅尺。 “JF24”:SCALE4(光栅尺4 接口)，该接口用于连接系统定义的第4 轴的光栅尺。 12、 “JF25”:SC-ABS(分离式ABS 脉冲编码器电池接口)。该接口所连接的电池用于绝 对型光栅尺位置数据的保存。 以下是I/O 板部分各指示灯的定义和各接口的定义和接线走向。 A、 “J D 5A”:RS232-1 （RS232C 串行接口），主要用于与外部设备相连，将加工程序、 参数等数据通过外部设备输入到系统中或从系统中输出给外部设备。 “JD5B”: RS232-2 （RS232C 串行接口），同上。 B、 “FUSE”:保险丝。 C、 “PIL”:电源指示灯，当控制单元接通直流+24V 电源后，该灯亮。 D、 “CP1A”:DC IN(电源输入接口)， 该接口与外部直流+24V 电源相连，为控制单元 提供电源。 “CP1B”:DC OUT(电源输出接口)，该接口与显示单元相连