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GPS接收机跟踪环路的研究与设计 摘 要 全球定位系统（GPS）被认为是当前定位导航授时设备中最重要 的发展。GPS 应用的关键部分在于其接收设备的基带处理单元，包括 捕获环路和跟踪环路两个部分。本文的内容就是对GPS 接收机跟踪环 路信号处理算法进行研究和硬件实现。 本文首先分析了GPS 基带跟踪环路算法，接着通过C++建模实现 软件接收机基带处理跟踪算法。在GPS 信号跟踪中，载波跟踪环路采 用锁相环来实现，码跟踪环路采用基于块调整同步信号的改进算法来 实现，在硬件实现时采用下述改进方案： 1） 载波跟踪环路采用基于 CORDIC 算法的arctan 鉴别器，并采 用简单逻辑运算代替复杂的查找表来实现载波数控振荡器(DCO)。 2）环路滤波器采用对加速度敏感的一阶环路滤波器，通过优化 系数来简化结构和减少运算延迟。 3）基于块调整同步信号算法，对传统码跟踪环路算法进行来改 进提高性能。改进码跟踪环路鉴别器的实现，减少加减法器的使用和 运算延迟。块调整同步信号的基本思想是：当本地生成 C/A 码相位和 输入信号没对齐时，不采用传统改变 C/A 采样频率的方法，而是通过 调整输入信号或者本地C/A 的生成，来更好地达到码元同步。 本文的改进方案减小了跟踪环路锁定所需的时间和硬件的资源 消耗,同时保证了所需的跟踪性能。 I 关键词：GPS，基带处理，载波跟踪，码跟踪 II RESEARCH AND DESIGN OF THE TRACKING LOOPS IN GPS RECEIVER ABSTRACT Global Positioning System is considered as the most important position navigation and timing development. The key part of GPS application is the baseband processing unit in the receive device, including two parts: the acquisition loop and the tracking loop. The research focuses on signal processing algorithms and hardware realization of the tracking loop in GPS receiver. Firstly, this paper analyzes algorithms of GPS base-band tracking loop, and then realizes tracking algorithms in the GPS software receiver by establishing a C++ model. In the tracking process of GPS signals, a digital Phase Lock Loop is used in the carrier tracking loop. The code tracking loop is implemented in a modified method, based on block adjustment of synchronizing signal. This design using the following modified scheme