多坐标回转体测量机结构和控制方法研究.pdfVIP

摘 要 坐标测量机是现代工业检测、质量控制和制造技术中不可缺少的重要测量设 备，其设计与制造一直以高效率高精度为发展方向，其设计技术往往可以代表一 个国家工业加工制造的水平。随着现代加工制造业的发展，对坐标测量机也提出 了越来越多的使用要求，对于特定的工业产品需要利用特种测量机对其进行测 量。以气缸套为例，此类回转体零件广泛应用于内燃机中，是内燃机的重要组成 部分。传统的回转体检测仪器无法高效率地对其进行精密测量，因此需要设计特 种测量机满足测量要求 本文所涉及的回转体测量机属于θFXZ 型坐标测量机，结合接触式测量和非 接触式测量这两种探测技术，具有较强的适应性和开放性，能够满足回转体高精 度、高效率的测量要求。 本文的主要研究内容和工作如下： 1、本文对传统的坐标测量机结构形式进行改进，设计 θFXZ 型坐标测量机 的机械结构，包括传动减速机构、气缸配重方式、线性模组系统等，并对重要环 节进行仿真验证。利用运动控制卡、伺服驱动器和光栅尺搭建全闭环伺服系统。 2 、针对回转体测量机的结构特性设计气浮导轨系统。讨论不同的气浮垫布 局对测量机运行可能产生的影响，根据测量机的负载情况计算气浮垫的规格尺 寸。根据仪器运行的逻辑关系设计气动控制系统。 3、搭建一个基于PMAC 的运动控制系统。系统采用了“IPC+PMAC ”的双 CPU 结构，将PMAC-PC/104 运动控制卡作为核心，以工控机作为平台搭建了一 个开放式的运动控制系统。PMAC 计算和执行系统的运动控制程序，实现对多个 运动轴的实时控制。工控机作为上位机实现参数管理、数据统计等非实时的任务， 最终实现一键快速测量的要求。 4 、分析测量机的误差来源，并利用激光干涉仪对几何误差进行了标定，提 出了标定转台回转轴线的新方法。在实际的工作环境中运行测试本测量机，本机 实现了完备的软硬件控制功能，使用性能达到了设计要求。 关键词： 坐标测量机；回转体；PMAC ；运动控制系统；误差标定 ABSTRACT Since the beginning of the design, coordinate measuring machine aims at measuring precisely and efficiently. CMM is a necessary measuring instrument in modern industrial measurement, quality control and manufacturing technology. CMM can represent the ability of industrial design and manufacturing of the country. As the development of modern processing and manufacturing, there come more and more operating requirements. Special measuring machine is used in the measurement of special industrial products. Take the cylinder liner as an example. As an axisymmetric body, it is an important part widely used in internal combustion engine. Traditional rotary measuring instrument cannot measure it precisely and efficiently. Thus special measuring machine should be designed to meet the measurement requirements. The coordinate measuring machine of axisymmetric body belongs to θFXZ coordinate measuring machine. With contact a