多投影和移动投影增强现实技术.pdf

  多投影及移动投影增强现实技术 摘要 增强现实是虚拟现实中的一项前沿技术。随着视觉相关的前沿技 术的发展和相机，投影仪等硬件设备的成本越来越低，基于投影仪相 机的系统将会带来很多其他显示设备所不具备的乐趣，最终改变人们 的生活。投影显示技术的优势是理论上可成像在任意表面。通过增加 投影仪的数量，可近乎无限的扩充可视范围，任意的显示分辨率，来 获得沉浸式的用户体验，这是目前国内外增强现实技术研究的一个热 点。 本文主要研究多投影仪条件下的增强现实技术。目前关于光度补 偿的研究基于单投影仪，可在带有纹理和颜色的表面上进行补偿投影 显示。在多投影系统中，由于多投影带来了重叠区域的光度不一致性， 相机的每个像素覆盖的区域增大等问题，直接采样单投影的光度补偿 技术，容易致使光度补偿失败或效果不够理想。现有的光度一致性算 法，主要是对投影重叠区域进行光度衰减，但实际的效果有点矫枉过 正，重叠区域反而过暗。而在移动投影方面，动态光补偿这个领域基 本还未有前人涉足。 针对上文的前两个问题，本文提出了一整套的解决方案，构想并 实现了一个单相机多投影仪系统，该系统采用一台相机采样环境数据 第 5 页    和投影仪参数，用多台投影仪来共同显示。在第三章，本文将依次介 绍系统几何校正，光度补偿和光度一致这三大功能的原理和实现。主 要阐述投影仪图像空间与相机空间的映射关系的建立，单投影补偿的 模型，投影环境参数的获取和整个补偿算法的流程，以及多台投影仪 间重叠区域像素衰减系数的计算方法。在第五章，本文将阐述整个系 统架构的设计思路，并在最后给出采用了多投影补偿的效果，融合的 效果，以及最终整合的效果。这些图片效果和数据分析表明了本系统 很好的实现了上述三大功能。 第四章将介绍对移动投影的研究。第三章涉及的内容是静态的， 其中背景，环境光，投影仪外部参数，用户视点都假设是不变的。本 章将研究这些参数动态变化的条件下，如何获取变化的信息和实现更 有意思的应用。其中，环境光补偿是前人所没有涉及的领域，本文给 出了可行的计算模型和补偿中的要点,在第五章会给出试验效果。而 如果能跟踪投影仪外部参数，用户视点的变化则可以带来更有趣的应 用。第四章第二节将研究一个基于跟踪视点和移动投影仪的，能够投 影虚拟三维物体的渲染系统所涉及的算法和系统架构。 本文主要的创新点有： 1 单相机多投影仪系统实现了多台投影仪的几何校正，光度补偿 和光度一致，即能够将图像投影到一个带纹理的复杂曲面上，为某个 固定视点的用户提供一个几何规则的，补偿了背景纹理的统一图像， 就像一台具备大范围投影能力的投影仪投出的单幅大图像。 2 单相机多投影仪系统采用一种方便快捷的迭代方式来提高投 第 6 页    影表面反射率参数的获取精度，在使用多投影仪单相机的同时可以达 到与单投影媲美的补偿效果，仅需对投影区域增加捕捉 4-6 幅图像。 并且针对多投影补偿计算量增大的问题，通过 GPU 加速加以解决。 3 单相机多投影仪系统对多投影仪重叠区域的融合算法做了改 进，解决了原有方法重叠区域过渡明显的问题。 4 首次给出了单投影单相机条件下的动态光补偿方法，该方法具 有自适应的特点，补偿效果明显。 关键词 迭代补偿，光度补偿，光度融合，多投影系统，动态光补偿。 第 7 页    Muti-Projector and Mobile-Projector-Based Augmented Reality Techniques Abstract Augmented Reality is