斗轮堆取料机数字样机的视景仿真关键技术研究和应用.pdfVIP

【斗轮堆取科帆致’，样机的税最仿真关键技术研究及廊用】 ●●—__——_—●-__—●—■———■—●—————————_I 11|111_——●_I 摘 要 斗轮堆取料机(以下简称斗轮机)是一种J“泛应用于专用散料码头、钢铁企业、大型电站 及矿山散利堆场的散料连续装卸设备。本文利I【{j虚拟现实技术，研究了斗轮机数字样机的视最 仿真技术，建立斗轮机实时视景仿真系统。利用该系统，在设计阶段就可以考责和评估f】座架 等钢结构内部结构的可施工性以及驾驶宝的视野范围的操作干涉性，从而改进设计．缩短设计 周期。 本文研究了大型散货机械数字样机的建模和分析的关键技术，完成了斗轮机数字样机视景 仿真系统的开发和应用研究。首先对斗轮机的总体参数分析和设计计算方法进行探讨，确定了 斗轮机的主要工作参数；利用CATIA系统对斗轮机进行三维建模，建立了斗轮机的三维数字化 样机模型。随后基于虚拟现实软件建立了虚拟的码头散料堆场实景．以实现斗轮堆取料机在仿 真环境中的延动。然后研究了三维工程cAD软件和虚拟现实软件之问的数据传递和转换技术， 得出了符台工程实际的切实可行的方法，实现了在保持模型几何信息前提下的数据转换和简化， 从而达到CAD建模与仿真系统的集成。由此也避免了设计与仿真相互脱节、冗长繁重的重复建 模工作。最厉利用实时仿真开发平台实现场景的描述和模拟、运动部件的驱动，并利用仿真平 台的API在vc++环境下进行编程，实现斗轮机视景系统的人机交互。利用所开发的系统进行了 斗轮机视野模拟分析、操作范围模拟，并实现了门座架的内部结构漫游。此外，本文还探讨了 利用三维人体模型来进行司机室布置的分析。 本课题具有很强的移植性，不仅适用于斗轮堆取料机驾驶室的设计和优化．而且可以移植 到对操作视野有严格要求的各种工程机械产品的设计中。这一技术的应用和推广必将大大减少 设计费用的投入．推动国内大型工程机械设计水平豹发展。 关键词：斗轮机；虚拟现实；视景仿真；动态驱动{实时交互操作； I同济大学硕士论文】 1 ABSTRACT a Bucket—wheelstacker／reclaimeris kind ofcontinuousmaterial bulk and loading has such as features unloadingequipment．It higher productivity,lowerenergy has andcallbe lower and consutn-iption．hweight operatedconvenientlyautomaticalbr．It is usedinbulk bulk station，ere．The widely cargoyard．steelfactor3,andbigpower cargo is and in virtual yard environment