传感器技术 第1章 传感器基础知识.ppt

课程概述: 理论＋实验 教材与参考书 教材： 传感器原理与应用技术，刘爱华，满宝元编著， 人民邮电出版社,2006年。 参考书： 传感器原理与应用.黄贤武,郑筱霞主编， 电子科技大学出版社,1995年。 传感器原理及应用.王化祥,张淑英主编， 天津大学出版社,1999年 。 教学基本要求 学会传感器的基础知识。 掌握各类传感器的基本特性和工作原理、典型测量电路。 了解各类传感器的典型应用。 广州中鸣数码的机器狗 机器人服务员 沙漠机器人 超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置识别；条形码传感器，货品识别。 香港理工AGV模型 AGV自动送货车 AGV自动送货车 2003年9月，全球现场直播埃及金字塔世界最古老石棺的考古挖掘进程，可能揭开古埃及金字塔内部结构之谜。一个小机器人通过了埃及最大的金字塔内一条狭窄的通道，试图揭开4600年前的秘密。它的探秘之行以发现了又一道封闭的石门而告终。 图坦卡蒙的诅咒 “不论是谁骚扰了法老的安宁，死神之翼将在它的头上降临。” 小机器人挑战法老咒语，代替科学家勇探胡夫金字塔内部秘道。 “金字塔漫游者”，5×1×1，地面探测雷达、超声波传感器（测石头厚度）。 5. 传感器在生物医学上的应用 医学 对人体的健康状况进行诊断需要进行多种生理参数的测量。 国内已经成功地开发出了用于测量近红外组织血氧参数的检测仪器。人类基因组计划的研究也大大促进了对酶、免疫、微生物、细胞、NA、RNA、蛋白质、嗅觉、味觉和体液组份以及血气、血压、血流量、脉搏等传感器的研究。 光纤流速传感器 荧光材料制作的电子鼻传感器 生物酶血样分析传感器 热/光 电量 6. 传感器与航空及航天 飞行器：控制在预定轨道上 速度、加速度、飞行距离测量、周围环境、内部设备监控、本身状态参数的测量。 陀螺仪、阳光传感器、星光传感器、地磁传感器 7. 传感器与环境保护 保护环境和生态平衡，实现可持续发展，必须进行大气监测和江河湖海水质检测，需要大量用于污水流量、PH值、电导、浊度、COD、BOD、TP、TN、矿物油、氰化物、氨氮、总氮、总磷、金属离子浓度特别是重金属离子浓度以及风向、风速、温度、湿度、工业粉尘、烟尘、烟气、SO2、NO、O3、CO等参数测量的传感器，这些传感器中大多数亟待开发。 * * 同学们好！ 传感器 原理与应用技术 第1章 传感器基础知识 第2章 应变式传感器 第3章 电容式传感器 第4章 电感式传感器 第5章 压电式传感器 第6章 热电式传感器 第7章 磁敏式传感器 第8章 光电式传感器 第9章 光纤传感器 主要内容 第1章 传感器的基本概念 1.1 学习传感器的重要性 1.2????传感器的组成与分类 1.3 传感器的数学模型概述 1.4 传感器的基本特性 1.5 传感器的标定与校准 1.1 学习传感器的重要性 传感器技术是材料学、力学、电学、磁学、微电子学、光学、声学、化学、生物学、精密机械、仿生学、测量技术、半导体技术、计算机技术、信息处理技术、乃至系统科学、人工智能、自动化技术等众多学科相互交叉的综合性高新技术密集型前沿技术。 传感器技术广泛应用于航空航天、兵器、信息产业、机械、电力、能源、交通、冶金、石油、建筑、邮电、生物、医学、环保、材料、灾害预测预防、农林渔业、食品、烟酒制造、建筑、汽车、舰船、机器人、家电、公共安全等领域。 传感器技术与通信技术、计算机技术构成信息科学技术的三大支柱。 传感器的主要应用 信息处理 电信电话 科技测试 设备控制 交通控制 输电系统 机床 机器人 家用电器 照相机 汽车 飞机 船舶 气象 海洋 环境污染 医疗 防火 光能利用 热能利用 土木建筑 农林 机械能利用 货币金融 食品 111 55 110 103 47 36 59 81 61 27 78 34 31 31 47 111 70 76 93 61 26 21 24 20 14 需要量 在电力、冶金、石化、化工等流程工业中，生产线上设备运行状态关系到整个生产线流程。通常建立24小时在线监测系统。 石化企业输油管道、储油罐等压力容器的破损和泄露检测。 1. 自动检测与自动控制系统 在汽车、机床、电机、发动机等产品出厂时，必须对其性能质量检测。 图示为汽车出厂检验原理框图，测量参数包括润滑油温度、冷却水温度、燃油压力及发动机转速等。通过对抽样汽车的测试，工程师可以了解产品质量。 汽车扭距测量 机床加工精度测量 2. 汽车与传感器 高级轿车需要用传感