一种通用图形化入式开发平台的设计及应用.pdf

] 本人完 即：学位论 质论文的内 信息情报中 中国学术期 文档，允许 保存和汇编 据库进行检 本学位 r 一种通用图形化嵌入式开发平台的设计及应用 中文摘要 中文摘要 嵌入式开发平台是进行嵌入式学习和研发的重要工具，然而微控制器(MCU) 的种类繁多造成了嵌入式开发平台的多样性，同一厂商设计的MCU也由于所属系 列的不同，需要使用不同的嵌入式开发平台进行学习和研发。针对嵌入式开发平 台的多样性，本文旨在设计一种通用图形化嵌入式开发平台，使用该平台可以实 现基于飞思卡尔S08／S12／ColdFire系列MCU的图形化嵌入式开发。 平台的通用性是通用图形化嵌入式开发平台的设计难点之一。不同的MCU， 其硬件参数、硬件驱动程序和开发工具各不相同，要实现平台的通用性，图形化 嵌入式开发平台必须具有可定制功能。针对不同的MCU，重新配置开发平台，可 以形成面向该MCU的图形化嵌入式开发平台。将嵌入式开发平台划分为与MCU 相关和与MCU无关两个部分是本文实现可定制的重要手段，同时也是本文的重要 创新点。与MCU相关的部分主要包括硬件驱动程序构件库和MCU配置数据库， 硬件驱动程序构件库由MCU所有硬件模块的驱动程序组成，MCU配置数据库中 存放了MCU的硬件参数信息和开发工具信息。对于不同的MCU，重新定制硬件 驱动程序构件库和MCU配置数据库，可以实现平台的通用性。 图形化编程是可定制通用图形化嵌入式开发平台的另一个创新点，使用图形 化编程代替传统的文本编程可以提高编程效率，降低编程难度。本文采用图标控 件的思想，将MCU的硬件模块驱动程序和常用的功能程序封装成图标控件。以此 图标控件为基础，本文设计了一款图形化嵌入式开发平台，实现了图形化程序的 编写、编译和下载等功能。 列MCU的学习和研发，并以飞思卡尔S12系列MCUMC9S12DG256为主控芯片， 通过通用图形化嵌入式开发平台形成了一款面向机器人比赛的机器人开发平台。 关键词：通用性，可定制，图形化编程，图标控件 作 者：姚健东 指导教师：王宜怀 Abstract isof forbothembedded Embedded greatimportance study developmentplatform and ofMCUcausedthe ofembedded diversity diversity development．However，the those thesame arealsodifferentdue platform．Evendesignedby company development kindsof totheir series．Asa needtousedifferent corresponding result，people embedded to and ofthis isto studydevelop．Thepurposepaper developmentplatform