安全工程05 系统可靠性分析.ppt

5.5 系统可靠度计算 (3) 复杂系统（串-并联系统） 在可靠性工程中经常遇到的系统并非串、并联或混联结构系统，而是一个具有复杂结构的网络系统。复杂系统可靠度求法主要有： 状态枚举法； 全概率分解法； 最小路集法； 最小割集法； Monte—Carlo模拟法等。 小型网络 大型复杂网络 5.5 系统可靠度计算 例5.2 有一汽车的制动系统可靠性联接关系如图；组成系统各单元的可靠度分别为R(A1)=0.995；R(A2)=0.975；R(A3)=0.972；R(B1)=0.990；R(B2)=0.980；R(C1)=R(C2)=R(D1)=R(D2)=0.980；求系统的可靠度 D2 C2 D1 C1 A1 B1 A3 A2 B2 A:液压系统 D:液压系统 C:液压系统 B:手闸系统 手控杆 机械联动装置 脚踏装置 主控缸 液压管路 左前轮 左后轮 右前轮 右后轮 5.5 系统可靠度计算 解： A子系统： B子系统： C子系统： D子系统： D2 C2 D1 C1 A1 B1 A3 A2 B2 A:液压系统 D:液压系统 C:液压系统 B:手闸系统 5.5 系统可靠度计算 A-B并联子系统： C-D并联子系统： 全系统可靠度： D2 C2 D1 C1 A1 B1 A3 A2 B2 A:液压系统 D:液压系统 C:液压系统 B:手闸系统 5.6 人的工作可靠度预测 5.6.1 人的工作差错与人的工作可靠度 人在工作中难免发生差错，归纳起来可分为5类： 未履行职能； 错误地履行职能； 执行未赋予的分外职能； 按错误程序执行职能； 执行职能时间不对。 在预测人机系统的可靠度时，必须分析计算人的工作可靠度 5.6 人的工作可靠度预测 5.6.2 人的差错与概率(HEP) 人的工作可靠度与人的工作差错概率是互逆的，所以人的工作可靠度可用人的工作差错概率来计算： 人的工作可靠度： 工作中发生的差错数 工作中可能发生差错的机会数 5.6 人的工作可靠度预测 e、E获得途径： 收集紧急状态时的全部运转记录； 收集全部正常业务、保养、校正、定期检验、启动停止时人的差错记录，引起差错的具体条件； 收集模拟的正常业务、非正常业务方面的人的差错的潜在来源； 专家的经验判断 手动控制系统操作差错概率 5.6 人的工作可靠度预测 5.6.3 计算人的工作可靠度的差错概率法——概率树图 ③ ① ② ④ 明确系统故障的判定标准 进行作业分析，评价基本动作间的相互关系 估计人的差错概率 求系统故障率，评价人的差错对系统故障的影响 5.6 人的工作可靠度预测 绘制人的差错概率树图 A、B两项作业，作业程序为：①执行作业A；②执行作业B。只有A、B作业均成功完成，整个作业才能成功完成。 A作业：成功率a，失败率A B作业：成功率b，失败率B 5.6 人的工作可靠度预测 成功、失败的概率计算 若A与B完全独立，P(A)=P(B)=0.01 则整个作业成功的概率：b/a=(1-0.01)2=0.98 整个作业失败的概率：1-b/a=0.02 若A与B不独立，B从属于A 则整个作业成功的概率：b/a=1×(1-0.01)=0.99 整个作业失败的概率：1-b/a=0.01 5.6 人的工作可靠度预测 两个作业的依存性 对并联系统整个作业的成功概率会显著受A、B作业是否独立的影响。 两个作业间的依存性分为5个水平：无依存(ZD)；低度依存(LD)；中度依存(MD)；高度依存(HD)；完全依存(CD)。 第i号作业失败后，第i+1号作业成功与失败的概率 5.6 人的工作可靠度预测 人发生工作差错后，马上发觉并改正，称为“回复”。 Ri ——第i号作业最终成功完成的概率 Rbi——第i号作业初始成功概率，即不考虑回复时i号作业的成功概率 Fbi——第i号作业初始失败概率，即不考虑回复时i号作业的失败概率 Si ——第i号作业失败能够被察觉的条件概率 若第i号作业初始成功概率为0.9，失败后能察觉的概率为0.9，则有： 第i号作业最终成功的概率： 第i号作业最终失败的概率：1-0.99=0.01 安全系统分析方法小结 安全系统分析方法小结 安全检查表分析——Safety Checklist Analysis 预先危险分析——Preliminary Hazard Analysis 故障类型、影响和危险度分析——Failure Modes, Effects and Criticality Analysis 危险和可操作性研究——Hazard and Operability Analysis 事件树分析——Event Tree Analysis 事故树分析——Fault Tree Analysis 系统可靠性分析——System Rel