数字控制技术绪论.ppt

数字控制技术概述 主要内容 数字控制技术 数控机床的发展与构成 数控机床的分类 数控机床的特点 1. 1 数字控制技术 数字控制简称数控( Numerical Control , NC) , 采用数字指令自动控制机械的动作, 控制位置、角度和速度等机械量, 也包括温度、压力、流量等物理量。 数字控制技术正朝着以下几个方向发展。 继续向具有开放式体系结构的数控系统发展 向高速化、高精度和高自动化发展 向智能化方向发展 向网络化发展 1. 2 数控机床的发展与构成 随着科学技术和社会生产的不断发展, 对机械产品的性能、质量、生产率和成本提出了越来越高的要求。为此, 许多企业采用自动机床、组合机床和专用机床组成自动或半自动生产线。 1. 2. 1 数控机床的发展过程 开始研制 实用化阶段 目前 1958 年 品种、数量、质量各方面成熟 60 年代中期 我国数控机床的发展晚于国外，过程大致如下： 伺服系统 辅助控制装置 反馈系统 加工程序 输入装置 数控系统 机 床 1. 2. 2 数控机床的基本组成及工作原理 点击各部件可查看相关工作原理 1. 3 数控机床的分类 按控制系统的功能水平分类 数控机床品种规格繁多, 据不完全统计, 已有400 多个品种 按伺服系统的特点分类 按控制系统功能特点分 按加工工艺方法分类 1. 3. 1 按加工工艺方法分类 加工工艺方法 加工中心机床 一般数控机床 数控车床、铣床 镗床、钻床、磨床 齿轮加工机床等 精度一致性 较高的生产率 自动化程度 普通数控机床 + 刀库和自动换刀装置 减少占地面积 缩短了辅助时间 提高了生产率和质量 机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位, 在移动和定位过程中不能进行任何加工 机床移动部件不仅要实现由一个位置到另一个位置的精确移动定位, 而且能够实现平行坐标轴方向的直线切削加工运动 能够对两个或两个以上坐标轴同时进行切削加工控制,它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标, 而且要控制整个加工过程中每一点的速度和位移 控制系统功能 点位控制数控机床 点位直线控制数控机床 轮廓控制数控机床 1. 3. 2 按加工工艺方法分类 其控制系统不带反馈装置, 通常使用功率步进电动机为伺服执行机构 在开环控制数控机床的传动丝杠上装有角位移检测装置, 通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置中去 在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置, 将测量到的实际位移值反馈到数控装置中, 实现移动部件的精确运动和定位 伺服系统特点 开环控制数控机床 半闭环控制数控机床 闭环控制数控机床 1. 3. 3 按加工工艺方法分类 主轴功能 分辨率和进给速度 联动轴数 通信功能 主CPU 1. 3. 4 按控制系统的功能水平分类 Title in here 伺服进给类型 显示功能 内装PLC 可把数控机床分为高、中、低档(经济型) 三种，指标如下 1. 4 数控机床的特点 加工特点 使用特点 应用范围 主要内容 1. 4. 1 数控机床的加工特点 加工精度高 对加工对象的适应性强 自动化程度高, 劳动强度低 生产效率高 良好的经济效益 有利于现代化管理 1. 4. 2 数控机床的使用特点 数控机床对操作维修人员的要求 数控机床对夹具和刀具的要求 ①具有一定的工艺知识和普通机床的操作经验 ②熟悉数控机床的结构特点、工作原理 ③能够熟练编制程序 ①较高的精度、耐用度, 几何尺寸稳定、变化小 ②刀具能实现机外预调、快速换刀, 加工高精度孔时经试切确定其尺寸 ③刀具应具有柄部标准系列 ④ 很好地控制切屑的折断、卷曲和排出 ⑤ 具有良好的可冷却性能。 形状结构比较复杂的零件 需要频繁改型的零件 价值昂贵, 不允许报废的关键零件 需要最少周期的急需零件 批量较大的精度要求高的零件 多品种小批量生产的零件 1. 4. 3 数控机床的应用范围 科学选择 数控机床工作时, 不需要工人直接去操作机床, 要对数控机床进行控制, 必须编制加工程序, 加工程序上存储着加工零件所需的全部操作信息和刀具相对工件的位移信息等。加工程序可存储在控制介质( 也称信息载体) 上, 常用的控制介质有穿孔带、磁带和磁盘等。 点击此处返回 输入装置的作用是将控制介质( 信息载体) 上的数控代码变成相应的电脉冲信号, 传递并存入数控系统内。 根据控制介质的不同, 输入装置可以是光电阅读机、磁带机或软盘驱动器。数控加工程序也可通过键盘, 用手工方式( MDI 方式) 直接输入数控系统, 或者将数控加工程序由编程计算机用通信方式传送到数控系统中。 点击此处返回 数控系统是数控机床的中枢, 它由输入输出接口线路、控制器、运算器和存储器四大