数控机床全套课件 第4章 数控机床自动换刀装置.ppt

图4-38 VMC-15加工中心刀库结构 返回 4.5 刀库自动换发过程与换刀实例 ②主轴箱下移，使8号刀具的刀柄插入主轴孔内，放松汽缸，则刀具靠碟弹簧的恢复力夹紧于主轴中。 ③由汽缸的放松发出信号，使电动机19反向转动，刀库移至原位，同时刀库轴向防护门关闭，接近开关16发出刀库归位信号，整个换刀过程结束。 2. 刀库自动换刀系统的特点 ①刀库中刀盘的转位采用马氏槽轮机构，使其转位呈现每一刀位的间歇转位，结构简单，定位准确。 ②换刀时刀盘可实现双向任意转位，以最短的路径双向转位选刀，缩短换刀的辅助时间。 下一页 返回 上一页 4.5 刀库自动换发过程与换刀实例 ③利用可编程控制器实现随机换刀。即由PLC对刀库中刀座进行编码，一旦设定好刀号，其刀库中刀位的排序存入数控系统的存储器，关机也不会丢失，只有重新设定刀号才能更改前一次设定的刀号。换刀时根据刀座的编号来选取刀座中相应的刀具。 ④具有刀库的超重保护，为保证刀具的可靠夹持，对刀具的质量做了规定，当刀库携带带刀具一起的质量超过给定量时，则碟形弹簧7往下压缩，接近开关4发出刀库超重信号，从而使系统停止工作。 返回 上一页 图4-6 鼓（盘）式刀库 返回 图4-7 链式刀库 返回 图4-9 圈盘式刀库的结构 返回 图4-10 方形链式刀库示意图 返回 图4-12 刀库转位机构 返回 图4-14 机械手的形式 返回 图4-14 机械手的形式 返回 图4-14 机械手的形式 返回 图4-16 双臂单爪交叉机械手 返回 图4-17 斜450的机械手 返回 图4-18 钳形机械手手爪 返回 图4-19 刀库夹爪 返回 图4-20 机械手结构原理图 返回 图4-21 机械手的驱动机构 返回 图4-22 机械手臂和手爪结构图 返回 图4-23 LD4B型刀架的外形尺寸 返回 图4-24 刀架的工作顺序 返回 图4-26 数控机床六角回转刀架 返回 图4-27 回转刀架 返回 图4-28 电动机传动的转塔刀架 返回 图4-29 液压驱动转塔刀架 返回 图4-30 动力转塔刀架 返回 图4-32 转塔式自动换刀装置 返回 图4-33 1800回转式换刀装置 返回 图4-34 回转插入式换刀装置 返回 图4-35 二轴转动式换刀装置 返回 图4-36 XH754型卧式加工中心换刀过程 返回 图4-14 机械手的形式 返回 图4-15 机械手臂和手爪的结构 返回 图4-37 机械手换刀的工作过程 返回 第4章 自动换刀装置 4.1 ATC刀具自动换刀 4.2 刀库 4.3 机械手 4.4 自动换刀装置 4.5 刀库自动换刀过程与换刀实例 4.1 ATC刀具自动换刀装置 4.1 ATC刀具自动换刀装置的基本要求 为完成对工件的多工序加工而设置的存储及更换刀具的装置称为自动换刀装置。自动换刀装置应当满足的基本要求为：①刀具换刀时间短且换刀可靠 ②刀具重复定位精度高 ③足够的刀具储存量 ④刀库占地面积小 下一页 返回 4.1 ATC刀具自动换刀装置 4.1.2刀具的选择方式 按数控装置的刀具选择指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。在刀库中，选择刀具通常采用两种方法。 1. 顺序选刀 在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求集资插入刀库的刀套中，顺序不能不差错，加工时按顺序调刀称为顺序选刀。加工不同的工件时必须重新调整刀库中的刀具顺序，因而操作十分繁琐，而且加工同一工件中各工序的刀具不能重复使用。这样就会增加刀具的数量，而且由于刀具的尺寸误差也容易造成加工精度的不稳定。其优点是刀库的驱动和控制都比较简单。因此这种方式适合加工指较大、工件品种数量较少的中小型自动换刀数按机床。 返回 上一页 下一页 4.1 ATC刀具自动换刀装置 2. 任选刀具 这种方法根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列，可以任意存放。每把刀具都编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每间刀具都经过“刀具识别装置”接受识别。当某把刀具的代码与数控指令的代码相符合时，该把刀具被选中，刀库将刀具送到换刀位置，等待机械手来抓取。任意选择刀具法的优点是刀库中刀具的排列顺序与工件加工顺序无关，相同的刀甚至可重复使用。因此，刀具数量比顺序选刀的刀具可以少一些，刀库也相应的小一些。 返回 上一页 4.2 刀库 刀库是自动换刀装置的主要部件，其容量、布局以及具体结构对数控机床的设计有很大的影响。刀库中的刀具的定位机构是用来保证要倒换的每一把刀具或刀套都能准确地停在换刀位置上。采用电动机或液压系统为刀库转动提供动力。根据刀库所需要的容量和取刀的方式，可以将刀库设计成多种形式。 4.2.1 刀库的类型 刀库的功能是储存加工工序所需要的各种刀具，并按程序指令把将要用的刀具准确地送到换刀位置，并接受从主轴送