中国矿业大学流体力学流体的涡旋流动.ppt

§6.5 绕过圆柱体的流动 卡门涡街 卡门涡街是粘性流体绕过圆柱体流动时产生的 死水区逐渐拉长（自成封闭环路，不向下游流去） 不断增长与摆动 旋涡分裂，形成等间隔规则排列的涡列 * §6.5 卡门涡街 脱落频率： ——斯特劳哈尔数 卡门涡街 * * * * 单方柱绕流 * * * * * * * * * * * * 第六章 流体的涡旋流动 * 第六章 流体的涡旋流动 §6.1 微分形式的连续方程 §6.2 流体微团运动的分解 有旋流动和无旋流动 §6.3 涡线 涡管 涡束 涡通量 §6.4 速度环量 斯托克斯定理 §6.5 卡门涡街 * §6.1 微分形式的连续方程 控制体的选取: 边长为dx，dy，dz的微元平行六面体。 形心坐标： x, y, z 三方向速度： vx , vy , vz 密度：? 一、微分形式的连续方程 根据质量守恒定律，在dt时间内，控制体内减少的质量一定与同一时间内从从控制体中流出的质量相等。 * §6.1 微分形式的连续方程 x轴方向流体质量的流进和流出 左面微元面积流入的流体质量： 右面微元面积流出的流体质量： x轴方向流体的净流出量： * §6.1 微分形式的连续方程 y轴方向流体的净流出量： 同理, y、z轴方向流体质量的流进和流出 z轴方向流体的净流出量： x轴方向流体的净流出量： * §6.1 微分形式的连续方程 每秒流出微元六面体的净流体质量 微元六面体内密度变化引起 的每秒的流体质量的变化 微分形式的连续方程 * §6.1 微分形式的连续方程 二、其它形式的连续方程 矢量形式： 可压缩流体的定常流动： 不可压缩流体的定常或非定常流动： * §6.1 微分形式的连续方程 二、其它形式的连续方程（续） 二维可压缩流体的定常流动： 二维不可压缩流体的定常或非定常流动： * §6.2 流体微团运动的分析 刚体运动: 移动、转动 流体运动: 移动、转动、变形 控制体的选取: 边长为dx，dy，dz的微元平行六面体。 E o点处速度： vx,vy,vz E点处速度： 一、流体微团速度分解公式 o * 各角点处x方向速度： §6.2 流体微团运动的分析 一、流体微团速度分解公式 §6.2 流体微团运动的分析 一、流体微团速度分解公式 令: * 第一项：平移运动 第二项：线变形运动 第三、四项：角变形运动 第五、六项：旋转运动 §6.2 流体微团运动的分析 一、流体微团速度分解公式 角速度又可写成： * 以平面运动为例 §6.2 流体微团运动的分析 二、亥姆霍兹速度分解定理的物理意义公式 * 1.移动 各角点的速度分量中都包含vx, vy x方向移动速度： vx y方向移动速度： vy §6.2 流体微团运动的分析 二、亥姆霍兹速度分解定理的物理意义公式 * 2.线变形运动 A和D、B和C间的x向速度分量差: x方向线应变速度： y方向线应变速度： A和B 、C和D间的y向速度分量差: §6.2 流体微团运动的分析 二、亥姆霍兹速度分解定理的物理意义公式 * 角速度 §6.2 流体微团运动的分析 二、亥姆霍兹速度分解定理的物理意义公式 4.角变形 3.旋转 角变形速率 * 5.角变形运动和旋转 §6.2 流体微团运动的分析 二、亥姆霍兹速度分解定理的物理意义公式 旋转 角变形 规定逆时针方向旋转为正，式中负号代表旋转为顺时针方向 * §6.2 流体微团运动的分解 有旋流动和无旋流动 三、有旋流动 无旋流动 流体微团的旋转角速度不等于零的流动 流体微团的旋转角速度等于零的流动 有旋流动: 无旋流动: 无旋流动 有旋流动 * §6.3 涡线 涡管 涡束 涡通量 一、涡线 一条曲线，在给定瞬时，这条曲线上每一点的切线与位于该点的流体微团的角速度的方向相重合。 涡线的微分方程 * §6.3 涡线 涡管 涡束 涡通量 二、涡管 在给定瞬时，在涡量场中任取一不是涡线的封闭曲线，通过封闭曲线上每一点作涡线，这些涡线形成一个管状表面。 三、涡束 涡管中充满着作旋转运动的流体 四、涡通量 旋转角速度的值与垂直于角速度方向的微元涡管横截面积的乘积的两倍。 定义涡量： * §6.4 速度环量 斯托克斯定理 一、速度环量 速度在某一封闭周线的线积分。 速度环量是标量，其正负号不仅与速度的方向有关，而且与线积分的绕行方向有关,规定沿封闭周线绕行的正方向为逆时针方向。 * §6.4 速度环量 斯托克斯定理 二、斯托克斯定理 1.微元封闭周线的斯托克斯定理 沿微元封闭周线的速度环量等于通过该周线所包围面积的涡通量。 证明: * §6.4 速度环量 斯托克斯定理 二、斯托克斯定理(续) 2.平面上有限单连通区的斯托克斯定理