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3D显示在GPS车辆导航中的应用

3D 显示在GPS 车辆导航中的应用 徐彦田,张建平 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新(123000 ) E-mail :xuyantian314@ 摘 要:本文重点研究了交通网络数据主要内容与相应的三维表达,最后得到交通网络三维 GIS 数据概念模型,并建立了地理空间数据库;应用Visual Basic 和AO 技术对ArcScene 进 行二次开发,采用建筑物点状三维模拟符号、两张图像交叉构建树木三维模型和道路模型的 制作方法,实现了路面及构造物、建筑物和树木的三维可视化,完成了一定范围的三维导航 场景。 关键词:智能交通;车辆导航定位系统;线性参考系统;动态分段 0. 引言 ITS 核心内容是GIS 和GPS,二者有机结合的汽车导航定位系统(Vehicle Navigation Location System)是实现智能交通的基础,它是利用安装在汽车上的显示器,显示汽车的时 时位置、速度、运动轨迹、目的地方向和距离等,并为驾驶员提供大量的交通信息。导航定 位系统的基础是电子地图,传统的导航地图都是基于二维的,以其宏观性、整体性、简洁性 等优点,至今仍然是人们认识空间信息的重要工具。但其所表达的地理信息是凝固的、平面 的,它只对处于三维空间中的各种地理对象全部进行向二维平面投影的简化处理,从而导致 第三维方向(即垂直方向)上的几何位置信息、空间拓扑信息的损失,不能完整地反映客观世 界;而基于三维仿真技术的三维虚拟地图有效的解决立交桥等电子地图中“多对一” 的层次问 题等,使驾驶员有身临其境的感觉从而快速准确做出空间决策,因此建立道路三维仿真系统 [1] 具有深远的意义和影响 。 1. 交通网络数据主要内容和三维表达 从三维可视化的角度来看,道路的划分土要以道路的中央是否有隔离带或中心线为依 据,以此标准可以将道路人致划分为二类,一类为道路中央有一定宽度隔离带(隔离带内为 规则排列的植物或广告牌等物体) 的主要干道,一类为道路中间标示有明确中心线与道路车 道分隔线的主要道路和城市普通道路,道路中间无中心线,一般为单行道或仅容两车对驶。 对于以交通导航为研究重点的应用系统,上述二类道路均需要详细表达,包括道路细 节特征,如道路路肩、隔离带、花坛等,主要的道路附属设施,如路灯、交通指示灯、交通 岗亭、公交车站站牌、路牌等[3]。 1.1 道路网数据主要包含的几何数据和表达 1) 车道路面( 以TIN 对象表达) 2) 人行道路面( 以TIN 对象表达) 3) 道路中心线( 以线对象表达) 4) 道路标线(包括车道转向标线、车道分割标线、斑马线等,以多边形表达,显示时 将多边形进行三角形剖分) 5) 绿化带边界线( 以多边形表达) 6) 道路隔离带边界线和高度(线对象加高度组成多边形,然后贴上纹理表达) - 1 - 7) 护栏边界线和高度(线对象加高度组成多边形,然后贴上纹理表达) [2] 1.2 附属设施主要包含的几何数据和表达 附属设施是道路网络三维表达很重要的组成部分,包括绿化设施(行道树、隔离绿化带 等) ,交通安全设施(防护拦、照明、隔离带等) ,道路沿线设施(路灯、管道、服务区、养护 房屋、收费站等) ,交通工具(如车等) ,建筑物等。这些模型几何形状和表面材质与纹理特征 具有一般性并可以重复使用,包括点状模型、线状模型、面状模型和纹理模式等。因此从三 维可视化表现的真实感与计算效率考虑,将三维模型分为三类: 1) 具有几何形态的不变性和表面材质纹理的相似性,具有重要的形状和位置特征,如 路灯等; 2) 具有几何形态随机性和表面材质纹理的相似性,有大小和位置特征,通过纹理图像 表现这些目标:如树木、护栏等; 3) 具有几何形态与表面材质纹理表示的随机性。可通过特定的随机函数模拟这些对 象,如瀑布等。 1.3 地形模型主要

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