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第一章_过程检测技术基础.ppt
1.2.2.3 随机误差的分析及处理 A 随机误差的特性 随机误差的特点:单峰性.对称性.抵偿性.有界性。 f (x-a) x-a 单峰性:误差越小,出现密度越大,误差越大,出现密度越小。 对称性:正负误差出现的概率相等。 抵偿性:当测量次数n→∞时,误差算术平均值趋近于零。 有界性:误差落[-3?, 3?]的概率为99.73%; 3?也称为极限误差。 1.2.2.3 随机误差的分析及处理 B 随机误差的统计处理 a 算术平均值 对被测量x进行等精度n次测量的测量值x1, x2, x3,…, xn, 则n个测量值的算术平均值为: 当n→∞时,算术平均值等于被测量真值,即: b 残差:测量值与算术平均值之差。即: 对上式两边求和得: 则n次测量的残差和为0。 B 随机误差的统计处理 c 总体标准偏差σ d 实验标准偏差S(xi) e 算术平均值标准偏差S(x) 随机误差对测量结果的影响一般用σ表示,即 贝塞尔公式 1.2.2.3 随机误差的分析及处理 C 置信区间与置信概率 置信区间:随机变量取值的范围。[-z?, z?], z为置信系数。 置信概率:随机变量在置信区间取值的概率。用p表示。 对正态分布函数y=f(x)在置信区间[-?, ?]内, p为: 在置信区间[-2?,2?]内, p为: 在置信区间[-3?,3?]内, p为: 研究随机误差的统计规律, 要知道随机变量取值范围,还要知道在该范围内取值的概率。 (1) 在测量前尽可能消除系统误差,将数据列表。 1.2.2.4 测量结果数据处理的步骤 (5)计算vi2列于vi旁边,用贝塞尔公式计算标准差。 (6)按|vi|3σ原则,剔除坏值,并从(2)重新计算; (7)判断有无系统误差,如有系差,查明原因,重新测量。 (8) 求算术平均值的均方根误差: (9)得出最终表达式,即: ,并注明置信概率。 (3)求残差 ,列于表中。 (4) 检查 的条件是否满足。 (2) 求算术平均值: 确定有效位。 A 系统误差的合成 a 已定系统误差的合成 已定系统误差:大小和正负都已知的系统误差。分别为E1, E2,…,Em,总的已定系统误差: 定义:测量系统由若干个单元组成,测量过程中各个环节都 产生误差,将每一个环节的误差综合为整个系统的误差。 1.2.2.5 测量系统的误差合成 b 未定系统误差 未定系统误差:难以知道或不能确切掌握大小和方向的系统误差。分别为e1, e2,…, en,总的未定系统误差为: B 随机误差的合成 设测量结果中有k个彼此独立的随机误差,各单项的均方根误差分别为σ1,σ2,…,σk,总的均方根误差: 1.2.2.5 测量系统的误差合成 C 误差综合 若待测参数的系统误差为E(已定)和e (未定),随机误差为Δk,且相互独立,系统总的合成误差Δy为: 例2:用电压表对某电压进行16次测量(见下表)。要求给出包括误差在内的测量结果表达式。 序号 xi 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 205.30 204.94 205.63 205.24 206.65 204.97 205.36 205.16 205.71 204.70 204.86 205.35 205.21 205.19 205.21 205.32 解:(1) vi 0.00 -0.36 +0.33 -0.06 +1.35 -0.33 +0.06 -0.14 +0.41 -0.60 -0.44 +0.05 -0.09 -0.11 -0.09 +0.02 vi’ +0.09 -0.27 +0.42 +0.03 - -0.24 +0.15 -0.05 +0.50 -0.51 -0.35 +0.14 0.00 -0.02 0.00 +0.11 (3)由3σ=1.3302知x5=206.65 为坏值(1.351.3302),剔除。 (4)重新求平均值.残差.标准偏差,并判断有无坏值: vi’2 0.0081 0.0729 0.1764 0.0009 - 0.0576 0.0225 0.0025 0.2500 0.2601 0.1225 0.0196 0.0000 0.0004 0.0000 0.0121 (2)求残差 (5)检查测量数据中是否含有系统误差【以下用贝塞尔 公式与佩捷斯公式求得σ1、σ2之值比较来判断】。 由贝塞尔公式求: 由佩捷斯公式求: 则测量数据中不存 在系统误差。 (6)求算术平均值的标准偏差: (7) 得出最终表达式,即: 置信概率为99.73%。 1.3 测
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