塔机技术方案.ppt

施耐德电气起重解决方案 － 建筑机械 ZHANG JiANPiNG 2011.10.18 塔式起重机电气解决方案 基于Somachine平台 主要内容 标准塔式起重机的整体方案 提升单元的传动方案 旋转单元的传动方案 小车/变幅单元传动方案 主要内容 标准塔式起重机的整体方案 提升单元的传动方案 旋转单元的传动方案 小车/变幅单元传动方案 塔机的整体控制结构 塔机的整体控制结构 主要内容 标准塔式起重机的整体方案 提升单元的传动方案 旋转单元的传动方案 小车/变幅单元传动方案 提升单元的传动方案 提升单元的传动方案 通常应用功能 抱闸逻辑控制功能： 高速提升功能； 零速悬停功能 提升单元的传动方案 “抱闸逻辑控制”功能 直接由变频器集成的功能控制制动器 提升单元的传动方案 “零速悬停”功能 由控制器实现（CI/IMC） 当抱闸出现问题，发生没有命令的运动，变频器就会转换到零速悬停的状态 并发出报警。此时司机可以操作起升机构上升或下降。 提升单元的传动方案 “高速提升”功能 速度给定模式 提升单元的传动方案 “高速提升”功能 电流限幅模式 只有上升时有效 主要内容 标准塔式起重机的整体方案 提升单元的传动方案 旋转单元的传动方案 小车/变幅单元传动方案 旋转单元的传动方案 普通电机+涡流制动器 变频器数量：1台ATV71变频器拖动所有旋转电机 电机控制类型：通常采用开环电压矢量控制 所用功能：回转控制软件 IMC＋旋转专用功能块 旋转单元的传动方案 塔机专用旋转电机 控制结构： 旋转单元的传动方案 原理：根据塔臂的机械振动特性来控制输出速度曲线来消除运行振动和回摆 主要内容 标准塔式起重机的整体方案 提升单元的传动方案 旋转单元的传动方案 小车/变幅单元传动方案 小车/变幅单元传动方案 小车的控制较为简单，通常使用ATV312（15KW以下）即可完成。 主要使用功能为：抱闸逻辑控制功能 Schneider Electric – Hoisting Application Center 旋转机构 小车机构 提升机构 旋转机构 小车机构 提升机构 IMC/ M238 分布式IOFTB CANopen M R2 TTR 上升 下降 输出频率 电流 R2 制动器状态 励 磁 转矩调节 BRT BET 1 0 释放 闭合 pwm off BRR BRR 励磁 抱闸释放电流 IBR 抱闸接触器 速度调节 BRT：抱闸释放时间 BET：抱闸闭合时间 TTR：起动再等待时间 BRR：电流斜坡时间 HSP：最高频率 FrS：电机额定频率 OSP：负载秤重频率 tOS：负载秤重时间 HSP：最高频率 FrS：电机额定频率 SCL：电流限幅阈值频率 CLO：高速电流限幅 IMC Schneider Electric – Hoisting Application Center