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第三章 第六节 圆柱齿轮加工 齿轮是机械传动中的重要传动元件之，并且传动准确、传递转矩大、效率高、结构紧凑、可靠耐用，所以应用极为广泛。 成形法加工齿轮：利用与被加工齿轮齿槽法面截形相一致的刀具齿形，在齿坯上加工出齿轮的齿形。 6.2齿轮加工加工方法 一、滚齿加工 加工直齿圆柱齿轮 根据展成法原理用滚刀加工齿轮时，必须严格保持滚刀与工件之间的运动关系。 滚齿机在加工直齿圆柱齿轮时的工作运动有： 主运动：就是滚刀的旋转运动（r/min）。 展成运动：就是滚刀的旋转运动nc和工件的旋转运动nw的复合运动，即滚刀与工件间的啮合运动 轴向进给运动：就是滚刀沿工件轴线方向作连续进给运动，在工件的整个齿宽上切出齿形。 6.2齿轮加工加工方法 Y3150E型滚齿机是一种中型通用滚齿机，主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮，也可以采用手动径向切入法加工蜗轮。 6.2齿轮加工加工方法 滚齿加工的特点 适应性好 连续加工，生产效率高 齿轮齿距误差小 齿轮齿廓表面粗糙度较差。 滚齿加工主要用于直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和蜗轮但，不能切削内齿轮和双联齿轮 加工直齿圆柱齿轮时所需运动 主运动 展成运动 圆周进给运动 径向切入运动 让刀运动 Y5132型插齿机 插齿刀 属于齿轮加工的精加工方法 常用于未淬火圆柱齿轮的精加工 生产效率很高，在成批、大量生产中得到广泛的应用 加工精度可达IT6-7级，表面粗糙度可达Ra1.25-0.32μm 磨齿加工主要用于对高精度齿轮或淬硬的齿轮进行齿形的精加工，齿轮的精度可达6级或更高。 (1)展成法磨齿方法 1）连续分度展成法磨齿：利用蜗杆形砂轮的刀具磨削齿轮的轮齿，其加工过程和滚齿相同 磨齿精度可达IT4-5级 砂轮转速可达2000r/min，生产率很高， 主要适用于成批大量生产中磨削中、 小模数的齿轮 磨齿加工的特点 精度高的齿轮，一般条件下，加工齿轮精度可达6～3级，表面粗糙度可达Ra0.8μm ～0.2μm。 由于磨齿采用砂轮与工件强制啮合的运动方式，不仅修正齿轮误差的能力强，而且，特别适合加工齿面硬度很高的齿轮。 但是除蜗杆形砂轮磨齿外，一般磨齿加工效率均较低，设备结构较复杂，调整设备困难，加工成本较高。 磨齿主要用于加工精度要求很高的齿轮，特别是硬齿面的齿轮。 * * 第六节 圆柱齿轮加工 齿轮分类 按外形，分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆涡轮 按结构，分为单联齿轮、多联齿轮、盘形齿轮、齿圈、轴齿轮 齿轮的主要技术要求： 传递运动的准确性 传递运动的平稳性 载荷分布的均匀性 齿侧具有间隙 第六节 圆柱齿轮加工 圆柱齿轮的加工方法： 齿面的切削加工 成形法 展成法 铣齿 拉齿 磨齿 滚齿 插齿 剃齿 珩齿 磨齿 齿面的无屑加工 轧齿 冷挤齿 精密锻造齿轮 6.1齿轮加工原理 6.1齿轮加工原理 展成法加工齿轮：利用一对齿轮相啮合的原理。其中一个齿轮为被加工件，另一个齿轮做成刀具，用它的轮齿切削刃的包络线形成齿廓。 滚齿加工：相当于一对交错轴斜齿轮副啮合过程。其中一个斜齿轮的齿数很少、分度圆上的螺旋角很大、齿宽很宽，成为蜗杆。将蜗杆开槽、铲背、淬火、刃磨等，便成为齿轮滚刀。 6.1齿轮加工原理 当齿轮滚刀按给定的切削速度旋转时，便在工件上逐渐切出渐开线的齿形。齿形的形成是由滚刀在连续旋转中依次对工件切削的若干条包络线包络而成的。 展成法加工齿轮：利用一对齿轮相啮合的原理。其中一个齿轮为被加工件，另一个齿轮做成刀具，用它的轮齿切削刃的包络线形成齿廓。 一、滚齿加工 一、滚齿加工 二、插齿加工 6.2齿轮加工加工方法 利用一对平行轴圆柱齿轮副啮合原理 主要用于加工直齿圆柱齿轮 二、插齿加工 6.2齿轮加工加工方法 二、插齿加工 6.2齿轮加工加工方法 切削运动：插齿刀沿其轴线方向的快速直线往复运动 展成运动：插齿刀与工件的旋转运动构成展成运动 圆周进给运动：插齿刀的旋转运动 径向进给运动：插齿刀沿径向运动切出整个齿深 让刀运动： 二、插齿加工 6.2齿轮加工加工方法 插齿加工的特点 齿形精度高 获得的齿廓表面粗糙度较细 有利于提高工件的齿形精度和减小表面粗糙度 生产率低 加工斜齿轮很不方便，且不能加工蜗轮 二、插齿加工 6.2齿轮加工加工方法 三、剃齿加工 6.2齿轮加工加工方法 三、剃齿加工 6.2齿轮加工加工方法 利用一对交错轴斜齿轮啮合时沿齿向存在相对滑动原理来实现 剃齿刀实质上是一个高精度的斜齿轮，为了形成切削刃， 在每个齿的齿侧沿渐开线方向开了许多容屑槽 预加工的工件齿轮与剃齿刀为无