机械原理和设计实验.pptVIP

机械原理与设计 实验一常用机构认识、分析与测绘 一、实验目的 1．了解各种常用机构的组成及运动情况； 2．了解各种常用机构的实际应用； 3．了解本课程所要学习的内容； 4．机构运动简图的测绘方法； 5．常用运动副及常用机构运动简图的代表符号和构件的表示方法； 6．机构自由度的计算方法及其在实际中的应用。 三、实验原理 1．应用符号 由于机构的运动仅仅与机构中的构件数目和构件组成运动副的数目、种类、相对位置及原动件有关，因此，在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的线条表示构件，用规定的符号表示运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此与实际机构的具有完全相同的运动特征，机构中各构件及运动副均有规定符号表示。 2．几种简图表示方法： （1）具有两个转动副的构件：用一条直线联接两个运动副元素，表示转动副的小圆，其圆心必须与相对回转中心重合。 （3）具有两个移动副的构件，导路必须与相对移动方向一致。 四、实验内容及步骤 观看各类常用机构模型和陈列柜演示。 轻轻地、慢慢地转动手柄，从原动件开始仔细观察其依次传动的过程，找出哪些是固定件，哪些是活动件，确定出活动构件的数目，分析各构件相对运动性质，确定运动副的类型和数目。 为了能更清楚地表示其相对运动，需要选择各构件的运动平面为投影面。判断各构件之间的运动副性质（即高副、低副