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课程设计（论文） 题目： 设计名称：机电传动控制 班级学号： 学生姓名：___________ 指导教师：  成 绩 评 定 表 学生姓名 班级学号 专 业 课程设计题目 配料车控制系统 程序设计 评 语 组长签字： 成绩 日期 20 年 月 日 课程设计任务书 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 班级学号 课程设计题目 配料车控制系统程序设计 实践教学要求与任务: 1.设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 2）按停止按钮，完成当前循环后再停。 3）按复位按钮，立即返回原位停止。 4）要求可以实现手动、单周期、连续控制。 2.设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 工作计划与进度安排: 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 4天 3）说明书撰写 1天 4）答辩 1天 指导教师： 2010日 专业负责人： 201 学院教学副院长： 2014年12月11日 目 录 目录 ………………………………………………………………………………2 1.设计题目：配料车控制系统程序设计 …………………………………………3 2.I/O分配表 ………………………………………………………………………5 3.接线图 ……………………………………………………………………………6 4.I/O端口分配图和PLC型号的选择 ……………………………………………7 5.功能表图 …………………………………………………………………………9 6.梯形图 …………………………………………………………………………10 7.语句表 ……………………………………………………………………………14 8.总结 ……………………………………………………………………………19 9.参考文献 …………………………………………………………………………20 前言 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。 初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。 这次课程设计主要对配料车的原理和PLC应用作了简要的说明和概述。 1． 设计题目： 配料车控制系统程序设计 控制要求： 1．配料车完成“从配料罐出发，到A处取m车料，再到B处取n车料，送回配料罐进行配料混合”的工作循环。配料车由三相交流异步电机驱动。 2．按停止按钮，完成当前循环后再停。 3．按复位按钮，立即返回原位停止。 4．要求可以实现手动、单周期、连续控制。 5. 配料车完成所有动作以后既发声又发光。 工艺流程图： 2. I∕O分配表： 输 入 输 出 启动 SB1 00001 正转 KM1 01001 停止1 SB2 00002 反转 KM2 01002 复位 SB3 00003 发声 HL 01003 单周期 SA1 00004 发光 BP 01004 手动选择 SA2 00005 手动按键 SB5 00006 左限位 SQ1 00007 中限位 SQ2 00008 右限位 SQ3 00009 停止2 SB4 00010 3.接线